一九九年我们在科研项目中把单相电动缸用在自己设计的yi疗器械中，以后又用电动缸设计了两项科研成果，都非常成功，操作灵活、方便、简单、***也少。

    为了使yi疗行业的同行们更好的了解电动缸，下面把其原理及工业上的应用做介绍，以便大家尽力开发电动缸在yi疗器械方面的应用。

     这里所指的“缸”常见的多是气动缸，液压缸、电动缸、他们是把直线往复运动转成许多复杂的动作机械。

电动缸的缺点

1、冲击载荷会影响电动缸的丝杠或轴承，从而可能影响整个系统的性能。 并且可能引发难以保持锁***置或存在间隙问题.

2、电动缸不可承受来自于径向的受力，而只能作用在轴向的负载上，目前市面的电动缸大多属于轻负载应用于自动化行业，而重型的需要考虑到太多因素，因而制约了电动缸在重载行业的发展。

电动缸是一种经电机带动丝杠旋转，通过螺母转化为直线运动，从而实现往返运动，完成各种设备的精密推拉、闭合、起降控制的一体化设计模块化产品

1.承载能力及刚度高

由于滚柱加工出较大的接触半径，且所有的滚柱同时参与工作，接触面积大，

因，此承载能力及刚度比普通滚珠丝杠高。

2速度、加速度高

由于采用行星机构控制滚柱运动,不需要滚动件的循环装置，所以行星滚柱

丝杠具有较高的移动速度和加速度。移动速度可高达60m/min ，角加速度达

7000rad/s2,且高速下的振动噪音小

3.可在恶劣环境下使用

采用滚珠丝杠，当有杂质进人或润滑不良时，丝杠将不能正常工作，严重时

将导致丝杠咬死，而行星滚柱丝杠中，滚柱的滚动由其两端的轮齿驱动，比较容

易保证滚柱能够正常运动。

4.拆卸方便

行星滚柱丝杠在拆卸时，可不将滚柱拆下，就可将螺母从丝杠上整体卸下，

使用方便。

滚珠丝杠副是由滚珠丝杠、滚珠、滚珠螺母和相关循环零件组成的以圆柱螺

旋线为运动轨迹的传动部件。用来将回转运动转化成直线运动(主要用途)，或

将直线运动转化成回转运动(大导程)。广泛应用于数控机床、自动化设备、测

量仪器、印刷包装机械、纺织机械、制药机械、玻璃机械以及其他需要精密路径

***的领域。作为滚动摩擦的传动部件，它具有如下6点特性:

传动滚珠丝杠副的传动达90%~98%，为滑动丝杠副的2~4 倍，

能地将扭力转化为推力，或将推力转化为扭力。传动灵敏平稳滚珠丝杠副

为点接触滚动摩擦，摩擦阻力小、灵敏度好、启动时无颤动、低速时无爬行，可

μ级控制微量进给。 ***精度高滚珠丝杠副传动过程中温升小、可预紧消除轴

向游隙和初级弹性形变、可对丝杠进行预拉伸以补偿热伸长，故可获得较高的定.

位精度和重复***精度。