伺服电动缸的机床开环控制系统包含闭环系统,当系统以所需的方框图表示而存在反馈回路时,称之为闭环系统。对自动摔制系统而言,闭环系统,在方框图中,仟何一个环节的输入都可以受到系统输出的反馈作用。控制装置的输入受到输出的反馈作用时,该系统就称为全闭环系统,或简称为闭环系统。装置构成的反馈回路后,也成为控制装置的输入之一。显然,系统的输出同控制装置的输入有交万作用、因而影响到驱动装置与工作台的输人。对自动控制系统还可按输出变化规律分,自动调节系统一—在外界干扰作用下,系统的输出仍能基本保持为常量的系统。如恒温调节系统,空温为其韧出。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。当恒温室受到某种扰致使室温偏离给定值时,热敏感元件将发中作用.接通电路,升动调温装置,直到室温回到结定值时为止。显然,这类系统是闭环系统,其输人即为与输出给定值相应的某物理量:在恒温调节系统中是热敏感元件的调整状态。
伺服电动缸选型指南:能实现精密控制的直线执行器,能控制行程,推力和速度。
能在恶劣的环境中无故障长期工作,不需要添加润滑脂的繁琐***工作,并且是高强度,高速度,静音运动
一、优点特点概述
优点:
2 路径和位置控制
2 适合高速运行
2 容易安装
2 低维护成本
2 到点到点和往复运动
2 可多点***与多段控制
特点:
2 完整的驱动和导向系统
2 长行程可获得
2 quan套的电机和控制器
2 附件和支架可选择
2 相向/相对运动双滑块类型和其他类型可获得
2 产品多样化,易于搭配选用,并可量身定做特殊客制化产品
2 电机连接方式可以选择直连式或折叠式
常见问题解决办法
问题1:试运行时,驱动器显示超载,且推杆靠近上下极限位置!
情况分析:
1试运行时按错电机转动方向,使得推杆朝极限位置行驶
解决办法:重新上电,按动另一转动方向。
问题2:试运行时,驱动器显示超载,且推杆不在上下极限位置!
解决办法:
1检查驱动器接线,是否存在漏接错接情况。
2电动缸连接机械部件超过额定大出力。
解决办法:解除连接机械部件,无负载测试。
3拆除电机,用其他工具替代联轴器转动,或检查电机完全空载是否会出现报警!
问题3:试运行时,能感觉到电机转动,但推杆不会伸缩!
原因分析:联轴器与电机轴松脱!
直连式电动缸:先找到电动缸当中一个工艺螺丝孔,拧开此螺丝孔,旋转联轴器找到顶丝孔(必要时需要拆除电机),拧紧!
折叠式电动缸:先断电,然后打开传动箱底盖,紧固同步轮与同步带!
伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。现阶段机械工业的***化水平仅为15%-30%,而美国、西欧诸国、日本企业的***化水平已经达到75%-95%。
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