位置指令表示要求AC伺服电动机驱动的机构所期望达到的位置目标值，位置的实际值由位置传感器来检测。如果位置检测器能直接检测出运动机构的位置，并把位置信息反馈到输入端和位置指令进行比较，将其差值进行放大，控制Ac伺服电动机转矩，并控制位置向目标点移动，这样的闭环控制在工程上常称为全闭环控制。如果位置检测器安装在AC伺服电动机轴上，通过检测电动机袖的角位移，间接地反映出运动机构的实际位置，这种方式构成的闭环控制，通常称为半闭环控制。环境适应性好（低温、高温、高原、盐雾、防水、防爆等各种恶劣环境）。为了在伺服系统中获控制品质，能直接检测伺服机构的实际位置和实际速度，并作为反馈信息送入到系统的输入端与指令值进行比较。但实际上，在执行机构装置的前端上安装位置和速度检测器是困难的。另外，连接Ac伺服电动机的机械耦合器、变速机构、旋转轴等是否连接得很好，摩擦阻力的变化等复杂因素，也可能使伺服系统的稳定性变坏。因此，在实际中，大都在Ac伺服电动机轴的非负载侧安装位置和速度检测器，取得反馈信息．构成半闭环控制。反馈信息检阅点到实际执行机构之间的位置与速度就依靠机械装置本身的精度来保证了。

折返式电动缸的电机与电动缸体平行安装，电机通过高强度同步带及同步带轮与电动缸的传动丝杆相连接而带动丝杆传动，除具有直线式电动缸的特点外，并由于整体长度短，适用于安装位置比较小的场合。折叠式电动缸：先断电，然后打开传动箱底盖，紧固同步轮与同步带。伺服电机与电动缸配合灵活，安装容易、设定简单、使用方便。另外折返式电动缸选用的同步带，具有强度高、间隙小、寿命长等特点使整个电动缸具有较高的控制性和控制精度。

推力范围：60kg-120吨

行程可至2m，工作制100，%

速度可至1000mm/s

闭环伺服控制，控制精度达到0.02mm

精密推力控制精度为5%，闭环控制精度为1%

精密控制速度，性能高低速性能

任何位置可以保持推力

高动态响应时间，高加速度

高刚性，抗冲击力

超长寿命，操作维护简单，噪音低

伺服电动缸是将伺服电机与丝杆一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动通过丝杆转换成直线运动，同时将伺服电机的，转速控制、扭矩控制转变成速度控制、位置控制、推力控制，实现精度直线运动系列的全新革命性产品。

伺服电动缸特性：结构紧凑，外形尺寸小，安装使用方便，维护简单，噪音低，寿命长。的位置控制，，重复***，度可达0.02mm，增加外部位移感器（如光栅尺）控制可达0.005密码；结构紧凑，外形尺寸较小，安装、使用方便双导杆与拉杆同时滑动，进行***和推压，工件安装方便能够对应一定的偏负载。速度控制，可以任意设定速度波形，实现速平稳无冲击运行，控制精度可达0.5%：推力控制，增加推位力传感器后控制精度可达0.05%。易于与PLC、运动控制器、工控机等控制系统相连接，实运动控制。

伺服电动缸优点：省能源，干净无污染；低噪音 低摩擦和低速平稳性良好，优异的控制性和稳定性;安装、使用方便，低维护成本；采用***的模块化设计方法，结构紧凑、外形尺寸较小、安装方便；响应、性能、可靠性、多种、多重安全保护措施；工作寿命长，可频繁启停；电动缸的维护成本特别低，只需定期检查润滑系统即可，省时，节约费用，箱体采用高强度耐府蚀铝合金材料，推杆为不锈钢或高合金刚，并可以做到防尘密封，大大增加运行的安全性。环境适应性好（低温、高温、高原、盐雾、防水、防爆等各种恶劣环境）。

安装方式：可以提供非常灵活的安装配置。全系列的安装组件可根据客户不同的要求选择配备。

相关配置及附件：驱动部分可选伺服电机、直流电机、步进电机、三相异步电机等，也可以客户自行提供电机。附件可选配，如限位开关 行星减速机 压力传感器、激光传感器和光栅尺等等。

滚珠丝杠的程问题

1、精密滚珠丝杠副丝杠滚道磨损异常

滚珠丝杠副滚道的磨损会改变滚道的设计尺寸和形状，导致丝杠副性能

降低。在通常情况下，丝杠副的寿命是根据疲芳寿命理论设计的，丝杠和螺

母采用相同的材料和热处理工艺，硬度基本相同。虽然螺母滚道面的工作时

间比丝杠轴滚道面长，但是实践中却发现，丝杠轴的磨损明显大于螺母，致

使丝杠副的有效寿命大大缩短。图1为寿命试验后分解的丝杠副零件，图中

可见丝杠滚道的磨痕非常明显，而螺母滚道却无明显磨痕。陈建生等人曾研

究了滑动丝杠螺母副的磨损问题，在钢一青铜配套的滑动丝杠螺母副中，螺

母的磨损较大，而常用的精密滚珠丝杠副却是丝杠轴滚道磨损更严重。这一

现象使人们感到非常困惑，目前尚未见到对这一现象的合理解释。