电动缸是将电机与丝杆一体化设计的模块化产品，电动缸的机械运动主要靠电机的旋转运动带动丝杆旋转从而转换成直线运动。电动缸可分为：直线式电动缸，折返式电动缸，直角式电动缸。反馈信息检阅点到实际执行机构之间的位置与速度就依靠机械装置本身的精度来保证了。电机可分为：伺服电机，步进电机，直流电机，交流电机。丝杆可分为：梯形丝杆，滚珠丝杆，滚柱丝杆等。电动缸随着工业的迅速发展，人工成本的增加，为了取代人工，增加效率，自动化的要求就越来越高，电动缸就扮演着重要的角色。他可以完全替代液压缸和气缸，并且环保，节能，干净。很容易与PLC等控制系统连接，实现高精密运动控制，而且维护成本低，大大减少企业的***服务成本。超长的使用寿命，极低的噪音和振动，极高的响应速度，在目前各种行业都得以应用，并且得到很高的信赖

伺服电动缸由伺服电机、同步轮、同步带、轴承、丝杆等连接在一起进而将电机的旋转运动转化成活塞杆的直线运动，由于伺服电机可进行的转数控制因此决定了伺服电动缸具有的位置***，其***精度可达正负2丝。对自动摔制系统而言，闭环系统，在方框图中，仟何一个环节的输入都可以受到系统输出的反馈作用。因此需要伺服电动缸的各个零部件的高精密性，进而也决定了伺服电动缸的格。

     大家都知道用于直线传动的还有气缸和液压缸而且这两种运动价格都比较和实惠，其价格和电动缸比起来甚至要便宜2-3倍因此很少有客户愿意接受电动缸，使用电动缸，格也成为了阻碍电动缸发展的主要因素。情况分析：1试运行时按错电机转动方向，使得推杆朝极限位置行驶解决办法：重新上电，按动另一转动方向。但是大家也要综合考虑一下气缸和液压缸的购买成本是低，但是后期维护和更换周期相对频繁、而且位置控制精度低不易实现自动化控制、影响车间整体环境，这些问题在电动缸上都得到了大大的改进。

无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

万案分析

图1中A为丝杠，B为螺母，其牙型为三角形，牙型半角为45度，线数相

同。C为滚柱,单线螺纹。为保证滚柱具有较高的承载能力和刚度，其螺旋面磨

出较大的接触半径图2。滚柱的螺旋角与螺母相同，以保证滚柱在螺母内滚动时

无轴向移动二滚柱的两端加工出轮齿G，它与内齿轮H相啮合，确保滚子正常

滚动。滚柱两轴端D装人导向环E内,使滚柱沿圆周均匀分布.导向环由弹簧挡

圈H***: J为油孔。

行星滚柱丝杠的特点:

1.承载能力及刚度高

由于滚柱加工出较大的接触半径，且所有的滚柱同时参与工作，接触面积大，

因此承载能力及刚度比普通滚珠丝杠高。