直线式电动缸采用模块化设计方法，集成了伺服电机、伺服驱动器、滚珠丝杆等要素，整个电动缸具有结构紧凑、惯量小、响应快、刚性高、低噪音和长寿命等特点。伺服电机与电动缸的传动丝杆直接相连接，使伺服电机的编码器直接反馈电动缸移动活塞杆的位移量，减少了中间环节的惯量和间隙，提高了控制性、控制刚度和控制精度。伺服电机与电动缸整体相连，安装容易、设定简单、使用方便。如果位置检测器安装在AC伺服电动机轴上，通过检测电动机袖的角位移，间接地反映出运动机构的实际位置，这种方式构成的闭环控制，通常称为半闭环控制。

伺服电动缸选型指南：能实现精密控制的直线执行器，能控制行程，推力和速度。

能在恶劣的环境中无故障长期工作，不需要添加润滑脂的繁琐***工作，并且是高强度，高速度，静音运动

一、优点特点概述

优点：

2  路径和位置控制

2  适合高速运行

2  容易安装

2  低维护成本

2  到点到点和往复运动

2  可多点***与多段控制

特点：

2  完整的驱动和导向系统

2  长行程可获得

2  quan套的电机和控制器

2  附件和支架可选择

2  相向/相对运动双滑块类型和其他类型可获得

2  产品多样化，易于搭配选用，并可量身定做特殊客制化产品

2  电机连接方式可以选择直连式或折叠式

无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。特别是近年来，中国制造成了我们耳熟能详的一个词，但同时，中国制造也几乎成为了劣质产品的代名词，由此可以看出，我们的产品质量还有待提高，这很大程度上取决于我们的制造工艺。

位精度和重复***精度。精度保持性好滚珠及滚道硬度达HRC58~63，滚道形

状准确，滚动摩擦磨损，具有良好的精度保持性、可靠性和使用寿命。传

动刚度高滚珠丝杠副内外滚道均为偏心转角双圆弧面、在滚道间隙的时也能

灵活传动。需要时加一定的预紧载荷则可消除轴向游隙和初级弹性形变以获得良

好的刚性(此时使用寿命有所减少)。同步性能好滚珠丝杠副因具有导程精度高、

灵敏度好的特点，在需要同步传动的场合，用几套相同导程的滚珠丝杠副可获得

良好的同步性能。