位置指令表示要求AC伺服电动机驱动的机构所期望达到的位置目标值，位置的实际值由位置传感器来检测。如果位置检测器能直接检测出运动机构的位置，并把位置信息反馈到输入端和位置指令进行比较，将其差值进行放大，控制Ac伺服电动机转矩，并控制位置向目标点移动，这样的闭环控制在工程上常称为全闭环控制。如果位置检测器安装在AC伺服电动机轴上，通过检测电动机袖的角位移，间接地反映出运动机构的实际位置，这种方式构成的闭环控制，通常称为半闭环控制。为了在伺服系统中获控制品质，能直接检测伺服机构的实际位置和实际速度，并作为反馈信息送入到系统的输入端与指令值进行比较。但实际上，在执行机构装置的前端上安装位置和速度检测器是困难的。另外，连接Ac伺服电动机的机械耦合器、变速机构、旋转轴等是否连接得很好，摩擦阻力的变化等复杂因素，也可能使伺服系统的稳定性变坏。超长的使用寿命，极低的噪音和振动，极高的响应速度，在目前各种行业都得以应用，并且得到很高的信赖。因此，在实际中，大都在Ac伺服电动机轴的非负载侧安装位置和速度检测器，取得反馈信息．构成半闭环控制。反馈信息检阅点到实际执行机构之间的位置与速度就依靠机械装置本身的精度来保证了。

制造工艺。随着科学技术的发展，特别是电子技术、信息技术的迅猛发展，越来越多的高新技术运用到机械制造行业中。特别是近年来，中国制造成了我们耳熟能详的一个词，但同时，中国制造也几乎成为了劣质产品的代名词，由此可以看出，我们的产品质量还有待提高，这很大程度上取决于我们的制造工艺。工业发达***较广泛的采用高精密加工、精细加工、微细加工、微型机械和微米/纳米技术、激光加工技术、电磁加工技术、超塑加工技术以及复合加工技术等新型加工方法。由此可以看出，我国的机械制造设备还比较落后，与发达***还有一定的差距。但是我国普及率不高，尚在开发、掌握之中，仍然是以传统加工方式为主体，这就使得我们的工艺水平的提高受到限制。

电动缸的缺点

1、冲击载荷会影响电动缸的丝杠或轴承，从而可能影响整个系统的性能。 并且可能引发难以保持锁***置或存在间隙问题.

2、电动缸不可承受来自于径向的受力，而只能作用在轴向的负载上，目前市面的电动缸大多属于轻负载应用于自动化行业，而重型的需要考虑到太多因素，因而制约了电动缸在重载行业的发展。

电动缸是一种经电机带动丝杠旋转，通过螺母转化为直线运动，从而实现往返运动，完成各种设备的精密推拉、闭合、起降控制的一体化设计模块化产品

引言:电动缸是将电机的旋转运动转换成直线运动的一种装置，实现直线运动系

列的全新革命性产品。作为一种由转动变成直线运动的装置，要实现这样的功能，可以有很

多的设计方案，比较简单的齿轮齿条结构和液压、气压系统都能到达设计的目的，方案是多

种多样的，的是设计一个满足功能要求、结构简单、成本低、环保并且管理维护方便

的机器。采用不同的结构有不同的优缺点。