伺服主要靠脉冲来***，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很jing确的控制电机的转动，从而实现jing确的***，可以达到0.001mm 　　

1、伺服系统（servo mechani***）是使物体的位置、方位、伺服电机（图1） [1]状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来***，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环。现阶段机械工业的***化水平仅为15%-30%,而美国、西欧诸国、日本企业的***化水平已经达到75%-95%。

随着工厂自动化的要求越来越高，电动缸应用越来越广。电动缸能够把电机

的转到转化为直线运动，是一种高响应、长寿命的执行机构，目前在钢铁企业中

已广泛用于原料码头、原料场、烧结厂、焦化厂、炼铁厂、炼钢厂等工作场所的

卸料、卸煤、卸矿、卸灰、皮带运输机、除尘器种种设备.上。和其他采用液压或

气压作为驱动源的系统相比，电动缸直接由电机控制，不再需要油、气等中间媒

介传递动力，可以避免因为漏油、漏气产生系统的误差，导致不准确、使用不方

便，所以电动控制系统比液压系统具有更优越的控制性能，速度更快、承载能力

更高、寿命更长。

6.结构紧凑,充分利用空间。电动缸是非标准件产品，可以按照使用的环境充分

考虑空间而设计。

7.环境适用能力强。可以在低温、高温、干燥、风雨等恶劣环境下适用，不同液

压和气压系统要充分考虑环境的因素。

电动缸的组成

电动缸的结构比较简单，主要包括驱动机构、减速装置、直线传动机构和辅

助机构四大部分。

驱动电机类型:

直流电机、交流电机、步进电机、伺服电机等。

减速装置

一般齿轮诚速、蜗轮蜗杆、行星齿轮轮、谐波减速

直线传动机构

梯形丝杆滚珠丝杆滚柱丝杆滑动导轨

电动缸分类:电动缸在安装结构上可以分为直线式，折返式和垂直式三类。