直流电机也有较显著的缺点：***精度不好，功率小，一般不超过1kw，制造工艺复杂，消耗的有色金属较多，生产成本高；在运行中电刷与换向器之间会产生火花，运行可靠性差，维护较困难。尤其对粉尘较大、场合，直流电机根本无法应用。直流电机的作用交流电机还是不能代替的，在社会生产小的某些部门应用还是较广泛所以电动缸在选直流电机时一定要注意使用环境，频率，***精度等等。由此可以看出，我国的机械制造设备还比较落后，与发达***还有一定的差距。

电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机优点-转速控制，转数控制，扭矩控制转变成-速度控制，位置控制，推力控制；实现精度直线运动系列的全新革命性产品。直线式电动缸采用模块化设计方法，集成了伺服电机、伺服驱动器、滚珠丝杆等要素，整个电动缸具有结构紧凑、惯量小、响应快、刚性、低噪音和长寿命等特点。直角式电动缸的电机通过转角式减速机或涡轮蜗杆减速机构与传动丝杆相连接，除具有直线式和折返式电动缸的优点外，其总长较短，在安装空间小的场合比较适合，可以实现大减速比、小驱动功率、大推力。随着工厂自动化的要求越来越，电动缸应运而生。所谓电动缸（也称为电动执行器）就是用各种电动机（如伺服电动机、步进电动机、电动机）带动各种螺杆（如滑动螺杆、滚珠螺杆）旋转，通过螺母转化为直线运动，并推动滑台沿各种导轨（如滑动导轨、滚珠导轨、刚性直线导轨）像气缸那样作往复直线运动。为适应不同的要求，电动缸已有多种品种规格，也有不同的名称，如：电动滑台、直线滑台、工业机械手臂等。噪音低，节能，干净，高刚性，抗冲击力，超长寿命，操作维护简单。

如何选用电动缸、精密平台类产品        选择致动执行器类产品关键要看您对运动参数有什么样的要求，可以根据您需要的应 用来确定具体运动参数等技术条件，这些参数要符合您的实际需要，既要满足应用要求并留有余地，也不要提得太高，否则其成本可能会数倍于标准型产品。举例来说，如果0.1mm精度够用的话，就不要选0.01mm的参数。其它如负载能力、速度等也是如此。伺服电缸压力机的应用优势：1）实现压力和位移全闭环控制的高精度特性是其它类型压力机所不能比拟的。

　　另外一个给用户的选型建议是，如果不是必须，推拉力或负重、速度、***精度这三个主要参数不要同时要求很高，因为致动执行器是一个精度技术的机电一体化产品，我们在设计制造时需要从机械结构、电气性能、材料特性、材质和处理方法等多方面考虑并选择相应的组成电机、驱动控制器和反馈装置，以及不同精度等级的导轨、丝杆、支撑座和其它机械系统，使之达到需要的整体运动参数，可谓牵一发动全身的产品。当然，您有要求的产品需要，我们还是可以满足，只是成本会相应。显然，这类系统是闭环系统，其输人即为与输出给定值相应的某物理量：在恒温调节系统中是热敏感元件的调整状态。

方案中的电机选择的是制动电机。电机输出的转矩先经过载保护装置再输入

到减速箱中，过载保护能够在负载过重时保护电机减速箱等设备的安全。这个过

载保护装置结构简单，主要的原理是在负载过重时，通过弹簧把联轴器2分开,

起到过载保护的作用。在诚速箱左边可以看到有一个手动转轴5，这个手动装置

是为在停电或者电机无法正常工作时而设计的，可以通过手动的方法使滚珠丝杠

继续工作。电位计的使用可以用于指示推杆的位置和控制推杆的动作，非常适用

于机械自动化领域。方案采用了滚珠丝杠的传动方式。