电动缸是将电机与丝杆一体化设计的模块化产品，电动缸的机械运动主要靠电机的旋转运动带动丝杆旋转从而转换成直线运动。电动缸可分为：直线式电动缸，折返式电动缸，直角式电动缸。电机可分为：伺服电机，步进电机，直流电机，交流电机。丝杆可分为：梯形丝杆，滚珠丝杆，滚柱丝杆等。在yi疗工作的几十年中我们发现很多yi疗器械机械控制部分用的是气动缸或者是液（油）压缸，这两种“缸”在临床使用中经常发生气动缸漏气、液压缸漏油，优其时间长了以上毛病更难克服，电动缸就不会出现以上的毛病。电动缸随着工业的迅速发展，人工成本的增加，为了取代人工，增加效率，自动化的要求就越来越高，电动缸就扮演着重要的角色。他可以完全替代液压缸和气缸，并且环保，节能，干净。很容易与PLC等控制系统连接，实现高精密运动控制，而且维护成本低，大大减少企业的***服务成本。超长的使用寿命，极低的噪音和振动，极高的响应速度，在目前各种行业都得以应用，并且得到很高的信赖

伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。常见问题解决办法问题1：试运行时，驱动器显示超载，且推杆靠近上下极限位置。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

1、伺服系统（servo mechani***）是使物体的位置、方位、伺服电机（图1） [1]状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来***，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环。长期工作，并且实现高强度，高速度，高精度***，运动平稳，低噪音。

行星滚柱丝杠工程问题

由于行星滚柱丝杠具有以上几个特点，故特别适用于、高速度以及恶

劣条件下。但行星滚柱丝杠的零件数量多，结构复杂，成本高，因此选用时应慎

重通常可从以下几个方面进行考虑

(1) .载荷

行星滚柱丝杠在实际使用中，很多情况下丝杠的速度及所承受的轴向载荷

都是变化的。为计算当量动载荷，首先须计算出丝杠所受的平均载荷，当速度不

变时，所受载荷也是固定不变的，而当速度改变时，载荷也随之而变。此时作用

在丝杠上的平均载荷可由下式计算