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先要掌握齿轮减速机的每个主要参数;掌握之后就可以刚开始绘制了,先绘制减速机的主动轴和从动轴;绘制减速机的传动齿轮和挡油环;绘制齿轮减速机中的滚动轴承,必须注意轴的方位和***;绘制减速机轴承端盖;绘制减速机内的填充料和闷盖;绘制减速机箱体;

减速机结构设计不合理：检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏油；减速机制造过程中，铸件未进行退火或时效处理，未消除内应力，必然发生变形，产生间隙，导致泄漏；箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差作用下，从间隙处向外漏；

当摆线针轮减速机到达高油温时，发出报警信号。当出现报警信号时，需要尽快找出油温报警的原因。报警信号出现更多5个小时后，需找出故障点，如果还没有找到，齿轮机构输入马达必须手动切断。启动摆线针轮减速机过滤器污染监视。在冷油的情况下，报警信号的出现可能是受此触点保护的过滤器中不断增加的功率损耗造成的。