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剃齿法。此方法的要求非常严格，要通过滚、剃齿工艺制造出高精度齿轮，就把滚、剃工艺水平发挥的非常出色，不然也是白搭。而剃齿精度能在很大的程度上校准滚齿精度，所以滚齿中的一些误差项目要严格控制，才能制造出齿轮。因此分析滚齿的误差来源，掌握保证和提高加工精度的方法对提高减速电机精度非常重要。

单级卧式摆线针轮减速机结构：一级卧式摆线针轮减速机全部传动装置结构可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分，其输入结构是高速部分，连接输入电动机（马达）；其输出部分是减速机的低速部分，其输出轴通过链轮或者联轴器、连接盘等接入用户需要带动的设备。

滑轨式WH系列蜗轮蜗杆减速机是防护层法，在WH系列蜗轮蜗杆减速机金属表层笼盖防护层，使金属制造与周边侵蚀介质隔离，进而避免侵蚀。在钢材制品表层涂上汽车机油、甘油、漆料或笼盖塘瓷、塑胶等耐侵蚀的非金属材质；WH系列蜗轮蜗杆减速机用电镀工艺、热镀、镀洛等方式，在钢材表层镶上一层不容易被侵蚀的金属材料。

当油温传感器持续3分钟测量到更低温度，则开启摆线针轮减速机维护循环泵和开启高压油泵。再经过10分钟，则通过时间继电器发出开启输入马达的信号。在此时间延迟期间，摆线针轮减速机所有的润滑点将被提供新鲜的油，而在较低的环境温度下，来自齿轮机构的冷油将与来自集油罐的热油混合。