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零部件松动在安装时由于个别零部件的松动（如轴承预紧机构，轴系***机构等），导致系统***不准，非正常位置啮合，轴系移动，产生振动和噪声。这一系列需从设计结构出发，尽量保证各机构的联接稳定，采用多种联接方式。

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减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈，行星减速机适用于需要高扭矩体积比、高抗扭刚度以及低背隙等的高精度运动控制场合，具体视应用而定，行星减速机将扭矩进步与减速比相同的倍数，同时也将转速降低了同样的倍数，使相应的电动机坚持高速运转。

为增强稳定性，行星减速机也降低了电动机上的负载等效惯量，行星减速机为广泛的精细运动控制应用场合提供了解决方案，了解减速机制造商所运用的背隙测量方法对于挑选合适的减速机非常重要，在线选型东西能够简化合适具体应用的减速机的比较，然后节省工程设计时间。