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　在蜗轮蜗杆减速器输人端加装一个斜齿轮减速器，构成的多级减速器可获得非常低的输出速度，是斜齿轮级和蜗齿级的组合，比纯单级齿轮减速机具有更高的效率。而且振动小、噪音低、能耗低。

     假如对回程间隙请求对比高，那我举荐您利用细密行星减速机大概谐波减速机。紧密行星减速机特色为高精度、通报能力大，可以配直流电机、单相机电、同步电机等，信赖是您幻想的选择。只是细密行星减速机与谐波减速机相对于于通俗减速机来讲，代价高，出产周期长，假如对付间隙没有严酷请求的话，照旧选择平凡减速机就可以了。

当传动件与轴承采用同一种润滑剂时，就优先满足传动件的要求，并适当兼顾轴承的要求。对多级传动，就按高速级和低速级对润滑剂要求的平均傎来选择润滑剂。润滑剂的选择参关资料，对于新的减速机，跑合后应当立即更换润滑油，正常工作期间半年左右为减速机更换润滑油。