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     假如对回程间隙请求对比高，那我举荐您利用细密行星减速机大概谐波减速机。紧密行星减速机特色为高精度、通报能力大，可以配直流电机、单相机电、同步电机等，信赖是您幻想的选择。只是细密行星减速机与谐波减速机相对于于通俗减速机来讲，代价高，出产周期长，假如对付间隙没有严酷请求的话，照旧选择平凡减速机就可以了。

齿轮减速机齿轮箱箱体采用久经市场考验的一体成型设计理念进行设计（即将所有的轴承全部集成在一件式箱体内），并通过目前的CNC机床进行整饰（通过CNC机床的夹具固定）。一体成型设计的优势在于可以实现箱体高精度、高硬度和高强度。应用一体成型箱体后，驱动装置和减速机之间不会存在缝隙（如若存在缝隙则缝隙会受到横向力和扭矩的影响）。一体成型理念还可实现轴心线交错，由此实现更加紧凑的产品设计，方便滚珠轴承的应用，以此保证产品较长的使用寿命。 一体成型箱体优势：实现密封性能: 实现密封性能 实现安静运行 高转矩能力 增强的润滑使用寿命 实现轴承和齿轮长使用寿命 高可靠性 使用寿命较长 对称设计 输出侧B14表面（标配） 6种安装配置 可实现镜像安装 所有速比的减速机（2级和3级）均采用相同的箱体尺寸和安装尺寸

      根据减速机齿面硬度的大小，通常人们将齿轮传动分为两类，即硬齿面齿轮传动和软齿面齿轮传动。

　　通常一对啮合齿轮的齿面硬度均大于350HBS，称为硬齿面齿轮，否则即称为软齿面齿轮。

　　根据齿面硬度的大小，通常人们将齿轮传动分为两类，即硬齿面齿轮传动和软齿面齿轮传动。选择那种齿轮传动要根据设计要求，两种齿轮传动各有利弊，但有于硬齿面传动载荷大，使用寿命长，备广泛的应用。