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减速机在正常情况下采用油池润滑，油面高度保持在视油窗的中部即可，在工作条件恶劣，环境温度处于高温时可采用循环润滑；减速机要严防油泵断油，以避免减速机的部件损坏。加油时可旋开机座上部的通气帽。

齿轮减速机的摩擦传动容易实现无级变速，大都能适应轴间距较大的传动场合，过载打滑还能起到缓冲和保护传动装置的作用，但采用这种传动方式的齿轮减速机一般不能用于大功率的场合，也不能保证准确的传动比，比如无极减速机。

齿轮减速机的传动比是很重要的，因为传动比的大小跟齿轮速度有关，齿轮减速机传动机构运动的主要研究任务是根据传动简图求其传动比和各基本构件的角速度，或根据给定的传动比来确定齿轮减速机各齿轮的齿数以及模数。