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错误的选型致使所配减速机出力不够。有些用户在选型时，误认为只要所选行星减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了，其实不然，一是所配电机额定输出扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本提供的相近减速机的额定输出扭矩，二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。理论上，用户所需工作扭矩。一定要小于减速机额定输出扭矩的2倍。

减速机主要是由传动零件、轴、轴承、箱体及其附件组成的，该机械要想在工作过程中发挥良好地使用效果，附件是的，那么，减速机的附件都有哪些呢？减速机厂家为我们介绍了下面几个常用的附件。

1.窥视孔及窥视孔盖：受减速机集体内壁间距的限制，窥视孔的大小为长90mm，宽60mm，盖板尺寸为长120mm，宽90mm，盖板周围分布6个M6×16的全螺纹螺栓。

2.油面指示器：可随时监测油池中的油面高度，以确定齿轮是否处于正常的润滑状态。

3.吊耳和吊钩：吊耳用于打开机盖，吊钩用于搬运整个机械，考虑到起吊用的钢丝直径，两者直径都取20mm。

4.***销：采用圆锥销，安置在机体纵向两侧的联接凸缘得结合面上，呈非对称布置，能够保证轴承座孔的加工和装配精度。

5.通气器：安装在窥视孔盖凸台上，可以避免因机体密封而引起的机体内气压增大，导致润滑油从缝隙及密封处向外渗漏，使密封失灵这一问题。

6.放油孔及放油螺塞：位于机座底部油池处，规格以M20×1.5为宜，选用材质为工业用革的皮封油圈，可在换油时将油池中的污油排出，清理油池。

这6大附件在减速机中起着重要的作用，为了保证机械的正常工作，我们除了要对轴、轴承、箱体等的结构设计给予足够的重视外，还应考虑这些附件的合理选择与设计。

齿轮减速机传动分类包括标准齿轮传动，高度变位齿轮传动和角度变位齿轮传动。这样将齿轮减速机进行分类主要目的在于避免根切来减小机构的尺寸和重量，以便改善齿轮副的磨损情况，提高齿轮减速机的承载能力。