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减速机的轴伸密封处应涂以润滑脂，减速机的各密封装置应严格按要求安装；要合理确定减速机所用的润滑油和润滑脂类型和牌号；轴承脂润滑时，减速机的润滑脂的填充量一般为可加脂空间的1/2-2/3处。

减速机要定期更换润滑油，新减速机次使用后，运转7-14天后换油 ，以后可以根据情况每隔3-6个月换一次油。

齿轮减速机的摩擦传动容易实现无级变速，大都能适应轴间距较大的传动场合，过载打滑还能起到缓冲和保护传动装置的作用，但采用这种传动方式的齿轮减速机一般不能用于大功率的场合，也不能保证准确的传动比，比如无极减速机。

减速机不同程度的漏油是较为普遍的现象，严重漏油时不但产生小油或断油事故，从而引起齿面粘合剥离影响到生产的连续进行。对轻载、高速、间歇工作的传动件可选粘度较低的润滑油，对开式齿轮传动可选用耐腐蚀、搞氧化以及减磨性好的开式齿轮油。

摆线针轮减速机新加工装配的零部件，存在着几何形状和配合尺寸的偏差，在使用初期，由于受到冲击、振动等交变负荷，以及受热、变形等因素的影响，摆线针轮减速机紧固的零部件则容易产生松动。