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齿轮减速机传动分类包括标准齿轮传动，高度变位齿轮传动和角度变位齿轮传动。这样将齿轮减速机进行分类主要目的在于避免根切来减小机构的尺寸和重量，以便改善齿轮副的磨损情况，提高齿轮减速机的承载能力。

齿轮减速机的摩擦传动容易实现无级变速，大都能适应轴间距较大的传动场合，过载打滑还能起到缓冲和保护传动装置的作用，但采用这种传动方式的齿轮减速机一般不能用于大功率的场合，也不能保证准确的传动比，比如无极减速机。

由于油的渗透性比较强，在箱内压力下，哪一处密封不到位，润滑油就会哪里渗出，从而生产漏油现象。 减速机结构设计不合理也会引起漏油现象。如设计的减速机没有通风罩，减速机无法实现均压，造成箱内压力越来越高，这是也会生产漏油现象。 当然减速机的维护工作不到位也是原因之一，如果在减速机封盖操作时很随意的去操作，即使减速机厂家把减速机结构设计得很好，结果也会有漏油现象出现。 

连接时必须保证减速器输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。摆线针轮减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型。