按照空间可划分为室内楼梯和室外楼梯。室内楼梯，字面已经解释清楚，应用与各种住宅内部，因追求室内美观舒适，室内楼梯多以实木楼梯，钢木楼梯，钢与玻璃，钢筋混凝土等或多种混合材质为主，其中实木楼梯是档住宅内应用***广泛的楼梯，钢与玻璃混合结构楼梯在现***公区，写字楼，商场，展厅等应用居多，钢筋混凝土楼梯广泛应用于各种复式建筑中。室外楼梯因为考虑到风吹雨晒等自然因素，一般外形美观的实木楼梯，钢木楼梯，金属楼梯等就不太适宜，钢筋混凝土楼梯，各种石材楼梯***为常见。可以说，贝聿铭通过旋转楼梯的透明螺旋体，很好地***了不同建筑空间的关系，而使传统与现代、西方与东方在这里形成对话。

按结构形式和受力特点楼梯形式可分为板式、梁式、悬挑(剪刀)式和螺旋式，前两种属于平面受力体系，后两种则为空间受力体系。板式楼梯是由梯段板、平台板和平台梁组成。梯段板是一块带踏步的斜板，斜板支承于上、下平台梁上，底层下端支承在地垄墙上。板式楼梯的优点是梯段板下表面平整，支模简单；其缺点是梯段板跨度较大时，斜板厚度较大，结构材料用量较多。因此板式楼梯适用于可变荷载较小、梯段板跨度一般不大于3m的情况。板式楼梯的内力计算包括梯段板、平台板和平台梁的内力计算。楼梯的种类非常的多，比如直梯、弧梯、折梯（折梯又有L型楼梯和U型楼梯之分）、旋梯等等，再加上现代家居设计的多样化，楼梯的设计样式更是丰富多样了。

楼梯的关键性尺寸包括：一、开口大小，选择楼梯的大小，踏板宽度和楼梯的造型等二、楼层高度，选择楼梯的踏步间距的缓急，影响到你上下楼的舒适度。室内楼梯的标准高度及计算公式：楼层高度（厘米）： 231-253  252-276　273-299　294-322　315-345踏步格数： 10+1　11+1　12+1　13+1　14+1注：楼梯地板如果面积过大，务必齿拼，以防止木材变形。因为装修设计图上的层高和建筑结构图中的高度是不一样的，建筑结构图中的高度不含装饰层的厚度尺寸，需要另外计算。

楼梯由梯段、护栏、扶手、平台等组成，一般来说每一小节楼梯的梯段数量基本都是保持在17个或者以下的，这主要是考虑到了梯段太多会造成行走的间断，进而引发一系列不安全的事故。此外，楼梯的每一个阶梯之间的高度的设置也是花了特别的心思在里面，考虑到了儿童、老人以及行走不便的人们的特点，取一个高度适宜梯高楼梯的护栏间隔、扶手的也是同样的，经过特别处理，不仅考虑到了楼梯的美观性、实用性，而且还考虑到了人们的使用习惯、安全性、舒适度等等。现在的楼梯已经不像过去那样只是作为连接上下楼层的承接物而存在了，楼梯已经发展为集功能与美观为一体的家居配饰，装点整个室内的环境气氛。除了上述因素还有其他的因素，如美观、符合人机工程学、力学、符合行走舒适的要求等等。