分类    

按照控制部分的性能分为：机电道闸、数字道闸、智能闸，其中智能闸具有LED显示、语音播报功能。     

根据闸杆分为：栅栏道闸、直杆道闸、曲臂杆道闸

根据起落速度分为：快速道闸、中速道闸、慢速道闸    

根据安装方向分为：左向道闸、右向道闸

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道闸常见故障及其维修方法主要如下：

下拉钩调整螺母松动：机箱内下部设有螺纹M10的下拉钩，其功能为拉住平衡机构的弹簧和平衡功能的零点调节。并装有两个M10六角螺母和Ф10弹簧垫圈，若此螺母松动，机器运转时会发生敲击声和平衡失调，平衡失调后虽机器还可以运转，但会大大加重减速机、电动机以及其它传动机件的负荷，从而影响道闸运行的可靠性和机械寿命。若起杆时间杆出现抖动现象，说明平衡弹簧的拉力过大，重复上述操作（将弹簧螺丝放松，使闸杆在落杆运行时达到较佳效果。

杆是直杆道闸的一种衍变，与直杆道闸不同，档杆由一个直杆变成了可以收缩的栅栏式，当档放下时，展开的栅栏可以将通道档杆的下方区域也遮挡起来，有的道闸也可以把档杆上方和下方的区域一起遮挡。相对于直杆道闸，栅栏道闸的遮挡面更大，能更有效的的进行通行阻挡。一般作为住宅小区出入口处车行道闸，有时也可作为非机动车行道闸和人行道闸。自动道闸主要结构：电气控制单元：采用微芯片为核心的高可靠性，高度集成化控制系统。

曲杆道闸

也称折杆道闸，同样也是由直杆道闸衍化而来，一般用于车行道闸。曲杆道闸闸杆升起之后会自动折叠，闸杆成90度弯折，适用于顶部空间不开阔的出入口处，如地下车库出入口。曲杆道闸闸杆长度一般小于5米，闸杆起落时间为5~7秒。

适合于花园别墅小区、企***车辆进出管理及车场；手动道闸机是机械运作，

随着汽车的日益普及，车辆的防盗以及有效的车辆管理已经受到社会的广泛关注。各车辆管理部门或物业管理部门在给车主提供服务的同时，如何能够防止车辆被盗，降低经营风险？如何能够防止停车费流失？如何以较少的设备投入和较低运营成本实现车辆管理的现代化？直流有刷电机成本较低，控制技术比较简单，因此被国内闸机厂商广泛采用，但其中的碳刷属于易损耗件，需要定期维护和更换。我公司根据市场需要开发了便携式智能CG系列和SCG系列车辆管理器，它能大的满足***人、管理者、使用者以及车主的需求，以少的***获得较好的社会效益和较大的经济效益。可以克服目前采用人工记录的低效管理方式的多种弊端。采用无法的非接触感应智能IC卡作为了防盗的问题；并具有灵活的收费方式设置、强大的综合管理能力、以及进出停车场车辆信息的各种统计和查询。