自动道闸主要结构：

电气控制单元：采用微芯片为的高可靠性，高度集成化控制系统。内部除已集成红外编码控制器，气囊传感控制器、扭矩传感器、红外对射控制器、地感控制器、全固态电机驱动控制器，闸机运动位置控制器，电源系统以及高频头。

选配装置：压力电波防砸车装置、遥控装置、红外线检测保护装置或地感检测保护装置、ID/IC卡智能停车场管理系统等配置。

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安装固定

确***置

易显眼处，闸杆面朝外（路口），道闸地面与路面需同一平面、路面需时混泥土地面作为道闸基础。

安装机箱

1.取出箱内随机附件。

2.将箱体放置确***置，打开箱门，用记号笔或螺丝刀在箱底板孔位处划线，并移开箱体。

3.使用冲击钻分别在几号出打上膨胀螺丝钉，孔深70-80mm，并置入膨胀螺丝，调好箱体水平、垂直度、拧紧螺母。

安装闸杆

1.打开箱门摇转电机摇柄，使箱体内闸杆夹至水平位置。

2.将闸杆带有螺丝孔端水平放入箱内闸杆夹槽内，套上外闸杆夹、平垫圈，并拧紧螺母。

3.调节道闸杆托，使道闸杆处于水平位置。并使道闸杆托正好与道闸杆接触。

4.道闸杆托的安装方法与箱体的安装步骤相同。

在自由通行的场合则无需此模块。

语音提示模块：这里的语音提示与前面的报警模块中的语音报警不同，主要是用于辅助提示行人相关的信息，如提示通行门票的类型、欢迎信息等。该模块不太常用，需要用户向厂商定制。统计查询某时段内某牌照号的进出场次数以及每次进出场详细信息(按牌照号查询)。根据对机芯的控制方式的不同，分为机械式、半自动式、全自动式，。有些厂商会把半自动式称为电动式，把全自动式称为自动式。

机械式是通过人力控制拦阻体（与机芯相连）的运转，机械限位控制机芯的停止；

半自动式是通过电磁铁来控制机芯的运转和停止；

全自动式是通过电机来控制机芯的运转和停止。

通过控制机芯的运转和停止，从而进一步控制拦阻体的开启和关闭。

根据同一台闸机所含机芯和拦阻体数量的不同，闸机可分为单机芯（包含1个机芯和1个拦阻体）和双机芯（包含2个机芯和2个拦阻体，呈左右对称形态）。

根据拦阻体和拦阻方式的不同，可以分为三辊闸、摆闸、翼闸、平移闸、转闸、一字闸等。