自动道闸主要结构：

行程控制系统：编码***系统与上述自编码变频电机所组成的特有机构，取缔了现有的机械、光电、电磁等一切行程开关，做到了行程自动学习、记忆、修复。也就没有了任何需要调节，维护以及可能损坏的部件了。

力矩平衡机构：采用的平衡机构，仅使用一根弹簧轻松平衡1-6米长度水平栏杆或带关节的曲臂栏杆。

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故障维修

一般简单的道闸故障可以按照以下3个方法解决，如果您的道闸出现以下3种故障之外，建议还是请维修人员来维修。

不能起落杆

排除方法：测量电压是否在220V±10V范围内；   

不到位、抖动太大

检测原因：检查运行开关磁铁是否调好及平衡弹簧拉力是否过松或过紧，排除方法：调整行程控制得位置及紧固拉簧链接螺栓；   

机箱内异常响动

检测原因：检查处轴承和活动链接部分是否异常。排除方法：加润滑油或更换轴承。

道闸常见故障及其维修方法主要如下：

下拉钩调整螺母松动：机箱内下部设有螺纹M10的下拉钩，其功能为拉住平衡机构的弹簧和平衡功能的零点调节。并装有两个M10六角螺母和Ф10弹簧垫圈，若此螺母松动，机器运转时会发生敲击声和平衡失调，平衡失调后虽机器还可以运转，但会大大加重减速机、电动机以及其它传动机件的负荷，从而影响道闸运行的可靠性和机械寿命。相对于直杆道闸，栅栏道闸的遮挡面更大，能更有效的的进行通行阻挡。