全自动管板 弧焊机器人根据编译好的设计程序自动运行，整个环焊缝的焊接过程自动完成，无需人员手动操作。现有的管板自动焊机都是将焊枪的回转中心与管子中心调整到重合的状态，焊炬绕管子和管板的圆形焊缝旋转一圈来实现自动焊接。目前，使用较为广泛的管板自动焊接设备主要可分为机头悬挂式焊机、机头挂壁式焊机和龙门式焊机三大类。

一种管板焊焊接接头工艺.涉及进行管,板焊接时焊接接头工艺措施的改进.提供了一种在确保焊缝无隙的同时,能增加轴向连接力,且焊接后不损伤管体的管板焊焊接接头工艺.所述板面上开设有用于穿设所述管的通孔,所述通孔的孔口处开设倒锥台形的焊接坡口,所述焊接工艺包括自熔焊工序和填丝焊接工序,在所述坡口底端的下口缘处设有一圈凸唇翻边;在进行所述自熔焊接工序时,使得所述凸唇翻边熔化,在坡口的底部形成一圈自溶性熔池,且所述自溶性熔池将所述管的外壁和坡口底端尖角处熔接为一体;本发明对坡口底部结构进行改进后,结合焊接工艺的调整,即便管的顶部高于板面,也能有效避免管壁烧蚀,确保坡口底部无空隙.

焊接方式选择试验选用的镀锌钢板厚度为2.7mm，在保证焊接质量要求的同时，考虑焊接工艺容易使用并实现单面焊接双面成形等因素，选择使用熔透型等离子弧焊接工艺，即在焊接过程中，减少离子气流量，并扩大喷嘴孔道直径，降低等离子弧的压缩程度和穿透能力，只熔透工件，但不产生小孔效应的等离子弧焊方法。焊接熔池的形成主要借助离子弧传导，熔透深度通过调整焊接电流、焊接速度等能量参数进行控制，等离子弧焊基本不受电弧长度变化的影响，可达到高焊接质量要求