管道全位置自动焊接技术

目前，国际上研究管道焊接装置的公司很多，如美国的CRC公司、德国的VENTZ公司、前苏联的巴顿焊接研究所、法国的梅萨公司、瑞典的伊萨公司等。这些公司在管道焊接装置的研究方面水平很高。通过调整混合气体的比例可以得到改善，同时要注意坡口的钝边厚度及焊接参数的设置。法国的梅萨公司在小管径的管子焊接方面具有很高的技术水平，主要应用于航天航空工业、核工业的焊接领域。该公司的自动焊接采用细丝TIG焊焊接工艺，具有相当高的焊接质量，但相对于MIG焊而言效率比较低。而美国的CRC公司、德国的VENTZ公司、巴顿焊接研究所却在大管径管道的的全位置焊接方面有比较深入的研究，主要采用MIG焊接工艺，利用计算机控制焊接的全过程，在确保焊接质量的情况下，焊接，而且配套设施齐全。

不锈钢厚壁管全位置焊接工艺

随着电力工业的迅速发展，大容量的高温高压机组不断涌现，逐步淘汰了中温中压机组，大机组已成为中国火力发电的主力机组。为了进一步提高机组效率、降低煤耗、保护环境、减少CO2的排放还有必要提高蒸汽参数。提高锅炉蒸汽温度和压力参数是提高火力发电厂效率有1效的方法之一，特别是温度对效率的影响更为显著。通常下向焊焊条可分为两类：一类为纤维素型，如美国林肯公司的E7010-G、日本日铁公司生产的E6010和E7010-G及国产的天津金桥牌E6010等，该类焊条工艺性能好、气孔敏***小、低温韧性高，一般应用于输油、输水管道。 增大蒸汽压力要求使用高温强度更高的钢材，否则必然使构件的壁厚成倍地增大。增加蒸汽温度则必然要求钢材能在更高的温度下保持高的强度。可见电力技术的发展在很大程度上依赖于材料技术的发展水平。顺应这一要求，一系列适用于高温高压蒸汽参数的铁素体热强钢和奥氏体耐热不锈钢，如T91/P91，T92/P92，T122/P122，TP304H，T23/P23等在现代的冶炼、轧制、热处理和计算机控制技术基础上产生，它们将是我国今后新建大容量亚临界机组和超临界机组时首1选的材料。

全位置智能焊接机器人研究及应用

和焊接机器人价格相反的是，焊工的劳动力本钱有不断增长的趋势，劳动力本钱的进步为企业带来了不小的压力，因而焊接机器人价格指数的降低又恰巧为其进一步推广应用带来了契机。平头端接（平焊）、外伸角接（外角焊）、内缩角接（内角焊）等多种管板接头形式。笔者所在团队从事焊接机器人及其相关技术研究已有10余年，先后承担了九五“863”项目和十五“863”重大科研项目，已研制出无导轨、有导轨和柔性导轨等三个系列多种全位置焊接机器人产品，并在***运动场“鸟巢”工程等***重大工程项目中得到应用，目前正在积极推进焊接机器人的产业化。

管法兰如何实现高1效焊接？

采用POLYSOUDE标准开放式冷丝TIG管管机头MUIV，焊炬角度根据需要在45°范围内进行调节，用于焊接法兰角焊缝。焊接采用全位置形式，机头固定夹持在直管管件上，工件固定，机头焊矩带动钨极旋转，完成焊接过程。可选配弧长自动跟踪(***C)和摆动装置(OSC)，进行填丝焊接。在焊接参数无问题的条件下1，注意坡口的尺寸是否规范，特别是钝边的尺寸。角焊满足焊角高度及承压试验要求，焊缝成型均匀美观，无外观缺陷。适用材质碳钢、合金钢、不锈钢、低温钢等，适用坡口型式I/V/U/双V型等。对直管长度有一定要求，因机头夹持固定在直段上，直段长度需要满足机头夹持需要。当然也可通过接长管的方式来解决。