焊接自动化技术的展望

 电子技术、计算机微电子信息和自动化技术的发展，推动了焊接自动化技术的发展。特别是数控技术、柔性制造技术和信息处理技术等单元技术的引入，促进了焊接自动化技术革命性的发展。

(1)焊接过程控制系统的智能化是焊接自动化的核心问题之一，也是我们未来开展研究的重要方向。我们应开展z1ui佳控制方法方面的研究，包括线性和各种非线性控制。z1ui具代表性的是焊接过程的模糊控制、***网络控制，以及系统的研究。

(2)焊接柔性化技术也是我们着力研究的内容。在未来的研究中，我们将各种光、机、电技术与焊接技术有机结合，以实现焊接的精que化和柔性化。目前我国的焊接自动化率还不足30%，同发达工业***的近80%差距甚远。用微电子技术改造传统焊接工艺装备，是提高焊接自动化水平的根本途径。将数控技术配以各类焊接机械设备，以提高其柔性化水平和质量控制水平，是我们当前的一个研究方向；另外，焊接机器人与系统的结合，实现自动路径规划、自动校正轨迹、自动控制熔深等功能，是我们近期研究的***。

管板自动焊机不寂寞，让我们一起来了解其型号

（1）交流手工弧焊机：主要焊接2.5MM上以钢板

（2）ya弧焊机：焊接2MM以下的合金钢

（3）直流焊机：焊接生铁和有色金属

（4）二氧化碳保护焊机：焊2.5MM以下的薄材料

（5）埋弧焊机：焊接H钢、桥架等大型钢材。

（6）对焊机：以焊索链等环型材料为主

（7）点焊机：以点击方式将二块钢板焊接

（8）高频直逢焊机：以焊接管子直逢如水管等为主）

（9）滚焊机：以滚动形式焊接罐底等

（10）铝焊机：专门焊接铝材

（11）闪光压焊机：以焊铜铝接头等材料

（12）激光焊机：可以焊接三极管内部接线。

焊接轨道

国际上通常使用的轨道不外乎为柔性轨道和刚性轨道两种。所谓刚性轨道就是指轨道的本体刚度较大、不易变形，而柔性轨道则是相对刚性轨道而言。焊缝跟踪过程中使用的传感器电弧式传感器利用焊接电极与被焊工件之间的距离变化能够引起电弧电流（对于GMAW方法）电弧电压（对于GTAW方法）变化这一物理现象来检测接头的坡口中心。两种类型的轨道各自有各自的特点。刚性轨道***准确、装卡后变形小，可以确保焊接小车行走平稳，焊接时焊枪径向调整较小，但重量较大、装拆不方便。而柔性轨道装拆方便、重量较轻，精度没有刚性轨道高。