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机械制造业中有铸造、锻造、冲压、热处理、焊接、切削加工和机械装配等自动线，也有包括不同性质的工序，如毛坯制造、加工、装配、检验和包装等的综合自动线。切削加工自动线在机械制造业中发展快、应用广。主要有：用于加工箱体、壳体、杂类等零件的组合机床自动线；用于加工轴类、盘环类等零件的，由通用、专门化或自动机床组成的自动线；旋转体加工自动线；用于加工工序简单小型零件的转子自动线等。

控制系统有“预停”控制机能，自动线在正常工作情况下需要停车时，能在完成一个工作循环、各机床的有关运动部件都回到原始位置后才停车。自动线的其他辅助设备是根据工艺需要和自动化程度设置的，如有清洗机工件自动检验装置、自动换刀装置、自动捧屑系统和集中冷却系统等。为提高自动线的生产率，必须保证自动线的工作可靠性。影响自动线工作可靠性的主要因素是加工质量的稳定性和设备工作可靠性。自动线的发展方向主要是提高生产率和增大多用性、灵活性。为适应多品种生产的需要，将发展能快速调整的可调自动线。

一、是定期对包装进行抽样调查，确保生产线正常运行。如果发现了故障，就需要做到：

　　1、样品作为非标药盒后，立即停机检测。主要表现为箱体的开启与充填之间存在较大的间隙，箱体没有关闭。这时，可以从软件开始检查各种参数的标准值是否发生变化，系统是否混乱等。

　　从硬件方面入手，检查相应的设备是否存在分线箱和装载箱的问题。首先检查设备部件是否松动，然后检查纸箱是否准确放置在位置。以及其他部件是否移位等。

柔性自动化流水线就是把所有的单机，用产线的方式集成起来，形成整体控制流水运行(自动流水、自动上料、自动插件、自动贴装、自动翻转、自动焊接、自动剪脚、自动检测、自动分板、自动点胶、自动组装、自动打螺丝、自动打标、自动老化、自动分拣、自动搬运、自动码垛、自动包装、自动入库)集成于一体，所有单机工位成熟，在整条产线上，根据不同的生产工艺，调整不同的岗位，不同的工位，如果一旦单岗位出现问题，立即更换单机，生产不受任何影响，如果没有单工位设备更换，立即补上一个人，整条自动线正常运行。