目前,光伏组件被广泛应用于光伏发电行业。在实际的应用中,空气中的灰尘会不断的沉积在光伏组件的表面,大大降低了光伏组件的发电效率。因此,需要对太阳能电池板表面的积灰进行定期的清扫。现在主流的清洁方式为人工清洁,清洁的成本比较高。针对上述情况,多家研究机构已经设计出了相应的太阳能电池板清扫装置,来解决光伏组件表面积灰清洁的问题。但是,仍然存在一些问题：清扫效率较低,清扫效果不理想,环境适应能力差,不能实现完全自动的清扫过程等。

主要完成清扫机器人在光伏组件表面正常行走及攀爬斜坡时的位移差调节,清扫时间与清扫完毕后自动停靠在边界避让区域,并通过上位机MCGSTPC端对整个行程控制系统的数据进行采集与控制。后着重介绍了清扫机器人上下端行走机器足位移差校正原理与实现方式对以及MCGS组态监控设计。

豪沃电气有限公司致力于光伏设备：HW2系列光伏板智能清扫机器人;HW200CU系列智能通信测控装置;太阳能光伏支架;电力铁塔等光伏清扫机器人。

分布式光伏板清洗要注意哪些方面：人员清洁时，严禁站立在间隔房顶边际缺乏1米的当地进行作业。不准将东西及杂物向下抛掷，在作业完成后同一带走。终，在不清楚分布式光伏板清洗设备相关***操作常识的状况下不主张用户自己清洗。请***的分布式光伏板清洗人员进行清洗检修，才干更好的确保分布式光伏板清洗过程中不遭到损毁。

光伏板清洗对象：（1）各种规格的上下水管道、工业用水管道、工矿企业排污管道、煤气管道、油烟管道、输油管道及两相流输送管道。（2）各种热交换器、冷凝器、空气预热器等结诟物。（3）各类锅炉的盐垢、碱垢。（4）各类罐体容器的油脂及其它坚硬粘结物。（5）暖气系统的水垢（需特殊处理）。（6）各种大型楼房、建筑物及设备内外表面的附着物。（7）表面预处理清除氧化层，涂料，氯化物及混凝土等等