机器人运动学。采用ADAMS软件,针对机器人在斜面上的运动特性完成了分析,模拟了机器人在极端倾斜角度斜面上的运动特性。山东豪沃电气有限公司是一家提供高科技新能源产品设计、研发、生产、供应和运营维护的电气科技企业。公司位于德州市经济开发区，占地面积8200拥有国际新科研成果和知识产权，拥有完善的自主研发创新体系。其中引进国外***技术，研发出了国内HW系列智能光伏电池板无水清扫机器人。公司以***技术和良好的服务，竭诚为广大客户提供技术***、可靠、性能优越的光伏电池板智能清扫系列产品。

光伏板清洗对象：（1）各种规格的上下水管道、工业用水管道、工矿企业排污管道、煤气管道、油烟管道、输油管道及两相流输送管道。（2）各种热交换器、冷凝器、空气预热器等结诟物。（3）各类锅炉的盐垢、碱垢。（4）各类罐体容器的油脂及其它坚硬粘结物。（5）暖气系统的水垢（需特殊处理）。（6）各种大型楼房、建筑物及设备内外表面的附着物。（7）表面预处理清除氧化层，涂料，氯化物及混凝土等等

为什么要使用光伏板清扫机器人：光伏板清扫机器人的作业原理：它的作业原理是无水式清洗，一起也不需要清洗介质。这种清洁方法在某种程度上很契合光伏板的环保的特色。并且与其他的清洁方法比较，机器人清洗避免了人为的参加，清洗的进程相对来说愈加的安全，并且清洗机器人是依据指令进行程序化的作业的，会比人工清洁的整理作用更好。光伏板清扫机器人的市场前景：现在光伏板现已从研制阶段走向了老练安稳的阶段，越来越多的普通家庭都开端接触到光伏板，光伏板技能可以说是家家户户居家必备的了。因而光伏板的清洗技能的研制和提高也是现在来说为重要的工作了。之前研制出的光伏板清洗东西，尽管都很有用，可是其自身的清洁作用以及安全性都不太尽善尽美，所以光伏板清扫机器人的市场前景可以说是十分之好的。光伏板清扫机器人的价格水平：由于现在来说清洗机器人中用到的大多数都是现在的技能，所以光伏板清扫机器人价格上略微有些偏高的，可是信任在不久的将来，这项技能就会以比较布衣的价格在寻常百姓家推行开来。