搬运机器人

搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。在应用规模上，我国已安装的国产工业机器人约200台，约占全球已安装台数的万分之四。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。

UR机器人

传统工业机器人体型庞大，在玻璃防护罩后面工作，迄今为止，仍有部分企业、尤其是中小企业认为机器人自动化过于昂贵和复杂，望尘莫及。奥斯特加博士认为，成本、用户友好性和适用性是阻碍企业走向机器人自动化的三大主要原因。这种合作型机器人重量轻、高度灵活、移动方便，而且能够快速编程以投入新的任务之中。而这些问题，如今都已被新型的合作机器人成功解决。　　

成本方面，合作型机器人的成本仅仅接近于一个传统工业机器人的四分之一，加上新型机器人可为工厂实现更快的周转，同时提高产品质量，从而得以实现更短的投资回报期。在用户友好性方面，以UR机器人为例，凭借平板尺寸的触摸屏用户界面，用户可以通过在屏幕上指示动作来操控UR机械手臂。第十七届中国工博会机器人展上，UniversalRobots(优傲机器人)公司也将携旗下完整的合作型机器人系列亮相国家会展中心(上海)4。或者，通过轻松把持机械手臂，向它展示所需运动路径，即可完成编程，无需再依赖程序员。再加上UR机器人从拆包、安装、以及编写先一份的简单任务程序所需时间一般不到1小时，为企业提供了很好的灵活度。

优傲机器人

目前优傲机器人公司拥有近30项机器人技术。除担任公司首席技术官职务之外，奥斯特加先生还参与了多个国家ji科研项目，并担任丹麦多所高校的校外考官。在奥斯特加先生的职业生涯早期，他曾担任过美国南加州大学研究科学家以及日本东京国立产业技术综合研究所客座研究员。上下料机器人特点、规格及应用上下料机器人属于工业机器人的一种。奥斯特加先生在丹麦奥胡斯大学学习计算机科学、物理及多媒体专业，并由此开始专注于机器人研究。奥斯特加先生业余爱好机器人足球，并于1998年获得机器人足球世界杯guan军。

工业机器人的组成部分

　　控制系统

　　控制系统的任务是根据机器人的作业指令从传感器获取反馈信号，控制机器人的执行机构，使其完成规定的运动和功能。如果机器人不具备信息反馈特征，则该控制系统称为开环控制系统;如果机器人具备信息反馈特征，则该控制系统称为闭环控制系统。机器人I/O信号包括数字和模拟信号，通讯采用满足TCP/IPMODBUS协议的以太网通讯。该部分主要由计算机硬件和软件组成。软件主要由人机交互系统和控制算法等组成。