爱普生工业机器人

世界各地的工厂安装了28000多台机器人，许多顶1级制造企业每天借助爱普生工业机器人的产品降低生产成本、提高产品质量、增加产量，并增加收益。爱普生工业机器人易于使用、可靠、性能较高并具有较高的整体价值，在业界闻名遐迩。

爱普生提供各种机器人和集成选件，支持客户为自己的新项目选择合适的自动化产品。我们将展示，借助爱普生业界领1先的工厂自动化产品和解决方案让工厂获得爱普生带来的优势。

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

20世纪40年代中后期，机器人的研究与发明得到了更多人的关心与关注。今年爱普生将一如既往的继续深化其在精密装备和高精度的物料移载上的优势，推出一款臂长达1。50年代以后，美国橡树岭***实验室开始研究能搬运核原料的遥控操纵机械手，如图0.2所示，这是一种主从型控制系统，主机械手的运动。系统中加入力反馈，可使操作者获知施加力的大小，主从机械手之间有防护墙隔开，操作者可通过观察窗或闭路电视对从机械手操作机进行有效的监视，主从机械手系统的出现为机器人的产生为近代机器人的设计与制造作了铺垫。

机器人的未来发展问题

香港科技大学机械航空航天工程学王煜也表示，随着机器人技术的逐渐稳定，以后工业机器人的瓶颈不是产品本体的问题，而是这些机器人放在生产线上能够做什么样的工艺，这是机器人产业面临的一个尤其严峻的挑战，特别是在国内做手机类电子产品，封装装配过程当中要使用人工去做很多工艺，因为人有很灵巧的手，也有很敏锐的眼睛，手眼的配合做得非常好，而机器人目前基本上很难做到。在后期的升级阶段，爱普生根据生产的具体要求，对产品和系统进行优化升级，并确保机器人产品的品质稳定性。

　　目前，国内机器人主要通过编程来实现其性能，因此，香港大学机器人和自动化讲席席宁认为，下一代机器人除了传统的技术挑战之外，还有三个新的挑战：编程、校正和ＳｅｔＵｐ，而要机器人完全实现智能化，怎样让机器人和传感器结合起来，也是关键。