上下料机器人

机器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特点。关节式机床上下料机器人工作效率很高，动作节拍快，占地空间小，但是成本投入相对高一些。坐标式机床上下料机器人工作效率很高，占地空间相对大一些。但是成本的投入要少很多。这两种形式的选择还要看现场的工艺及要求来决定。历史1962年美国AMF公司生产出“VERSTRAN”（意思是wan能搬运），与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人，并出口到世界各国，掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。现代加工工艺要求高有效质量，机床上下料机器人有着符合这个时代意义的特性，它将带领这个时代加工工艺质的飞跃。

工业机器人

发展有待秩序化。企业蜂拥而上，良莠不齐，甚至上市公司改个机器人的名字就能够获得资金的青睐，造成国内工业机器人市场的不好的竞争。我国机器人产业园遍地开花，地方采用补贴和税收优惠等方式催生当地机器人产业。但是现行的体制造成各家研究机构过于***封闭，机器人研发分散，未能形成合力，同一技术重复研究，浪费大量的研发经费和研发时间。1914年美国人乔治·德沃尔制造出世界上一台可编程的机器人（即世界上一台真正的机器人），并注册了专利。国内多数企业热衷于大而全，一些具有较好的机器人关键部件研发基础的企业纷纷转入机器人整机的生产，难以形成工业机器人研制、生产、制造、销售、集成、服务等有序的产业链。

机械结构系统

　　工业机器人的机械结构系统由机身、手臂、末端执行器三大件组成，如图1.6所示。每一大件都要若干自由度构成一个多自由度的机械系统。若机身具备行走机构便构成行走机器人;若机身不具备行走及腰转机构，则构成单机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。UR机器人奥斯特加博士不仅是UR机器人的发明者之一，也是丹麦创新工业机器人制造商UniversalRobots(优傲机器人)公司的创始人之一兼现任首席技术官。末端执行器是宣接装在手腕上的重要部件，它可以是二手指或多个手指的手爪。