喷涂机器人又叫喷漆机器人（spray painting robot）， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集团）发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较***的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

喷涂机器人的主要优点（1）柔性大。工作范围大大。（2）提高喷涂质量和材料使用率。（3）易于操作和维护。可离线编程，大大的缩短现场调试时间。（4）设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。

爱普生机器人

虽然爱普生的机器人属于小型产品，但是在汽车自动化市场，由其在汽车零部件行业，已经成为了世1界级的机器人供应商。26年来爱普生工业机器人已经帮助领1先的1级和2级汽车供应商创建了世界等级的制造解决方案。凭借高速和高的精度的优势，爱普生工业机器人已是大多数中小型汽车企业的首1选机器人。《日本经济新闻》12月12日报道称，在***范围竞争日趋激化的人工智能(AI)研究领域，美国和中国这2强的存在感正在加强。在欧美市场，爱普生的机器人和许多国际有名的汽车零部件厂商已经有超过20年的合作，在中国市场，近几年来，爱普生的表现也是格外的引人瞩目。

爱普生G3 SCARA机器人

250 | 300 | 350优异的周期时间和精度台面安装、吊顶安装和侧壁安装型独特的曲臂选项ISO Clean & ESD认证机型凭借优异的周期时间，爱普生G3机器人带领着行业的发展。爱普生G3机器人拥有30多款尺寸从250至300mm臂长的机型，适用于需要高的性能和低成本的高的精度、高速度应用。如今，我国各地方机器人产业发展暴露出很多问题，如低水平重复建设，产业低端化，重招商引资、轻自主创新，重主机组装生产、轻关键零部件制造，重眼前利益、轻长远发展等，甚至还出现了一些概念炒zuo现象。G3 SCARA机器人是硬驱动组装、实验室自动化、电子产品组装、yi疗设备组装、光子、半导体、通信、太阳能及其他应用的理想选择。

工业机器人

1954年美国戴沃尔尤早提出了工业机器人的概念，并申请了。该的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。工业机器人1954年美国戴沃尔***早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1959年UNIMATION公司的首台工业机器人在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。

尤早的关节机器人

UNIMATION的VAL（very advantage language)语言也成为机器人领域尤早的编程语言在各大学及科研机构中传播，也是各个机器人品牌的尤为基本范本。其机械结构也成为行业的模板。其后，UNIMATION公司被瑞士STAUBLI收购，并利用STAUBLI的技术优势，进一步得以改良发展。昆山威普特机器人科技有限公司，是一家集工业机器人销售和机器人技术服务为一体的技术型公司。日本首台机器人由KAWASAKI从UNIMATION进口，并由kawasaki模仿改进在国内推广。