工业机器人的特性参数?工业机器人的主要特性参数有：    

(1)坐标型式；常用的坐标型式有直角坐标、圆柱坐标、球坐标、关节坐标等；  

(2)运动自由度数，自由度数表示机器人动作的灵活程度。一般少于6个，也有多于6个的；    

(3)各自由度的动作范围，指各关节的活动范围。各关节的基本动作范围决定了机器人操作机工作．空间的形状和大小；    

(4)各自由度的动作速度，指各关节的极限速度；    

(5)额定负载，指在规定性能范围内，在手腕机械接口处所能承受的负载允许值；    

(6)精度。主要包括位姿精度、位姿重复性、轨迹精度、轨迹重复性等。

客户在选取工业机器人时请仔细阅读上述文章，根据自己产品的生产需求、特性再参照上述六条特性参数来选购适用的工业机器人产品。

机器人***靠谱吗？

那么，除了一个混乱的执行负担（例如，怎样衡量自动化的工作与应税税率挂钩？），这实际上是对企业的税，终不可避免的会转嫁到消费者身上。如果一个企业要做出劳动力自动化百分比的决定，在对机器人增税过程中，该技术本身将是一个重要的前期成本。这也是在即将参与法国总tong大选的法国前社会党部长BenoitHamon所倡导的。该税收终会减慢自动化应用率和机器人发展速度，或者导致普通公众成本急剧膨胀。

当然，这是对事件的过于简单解读，但不是一个荒唐不合理的解读。事实上，就在近来，欧盟议会就这一问题进行了讨论，同时批准了一系列对机器人***提案，对机器人产业的兴起加以规范管理，但是他们完全否决了让机器人***的想法。

UR机器人

UR3人机协作机器人，真正的应用于小型化、精密化工作的强有力的工具

　　优傲机器人带领了一个崭新的工业自动化时代。UR3做为至轻的可台面安装的6轴关节机器人，在紧凑环境中应用，提供了很好的灵活性和***精度。

　　它非常适合于自动化精密工作，在这样的工作场合，可以看到人与机器人并肩工作。

　　UR3机器人没有传统机器人需要的编程、设置和防护栏等额外成本。

　　精度很高的生产需要UR3 有效负载 3 公斤和半径为 500 毫米的工业机器人。