1978年美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA，标志着工业机器人技术已经完全成熟。

1984年'机器人父' 英格伯格推出机器人Helpmate，这种机器人能在***里为病者送饭、送药、送邮件。

1999年日本公司推出犬型机器人爱宝(AIBO)，当即销售一空，从此***机器人成为目前机器人迈进普通家庭的途径之一

2002年丹麦iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba，它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。Roomba是目前世界上销量大、尤为商业化的家用机器人。

机器人发展趋势

2006年微软公司推出机器人工作室，机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显，比尔·盖茨预言，家用机器人很快将席卷***。

2007年丰田公司推出一系列类人机器人，这些'伴侣机器人'会吹小号、拉小提琴，丰田欲将这些机器人打造***类的生活伙伴。

2008年世界首例机器人切除脑liu***成功。施行***的是卡尔加里大学***院研制的'***臂'。与外l科医生的双手相比，'***臂'的优势在于，它能够在更小范围内更加稳定地移动，确保不会出错。

爱普生机器人

爱普生G系列机器人拥有300多个机型，为用户提供多种选择。G1迷你SCARA机器人的可重复***精度可达0.005mm，G20重型SCARA机器人可处理超重负载（至高20Kg）。爱普生集团通过富有创新和创造力的文化，提升企业价值，致力于为客户提供数码影像创新技术和解决方案。机型的可选长度范围为175mm至1000mm，带Clean/ESD、IP54或IP65（防尘或冲洗），还提供侧壁、吊顶和桌面机型。

未来五年：中国机器人的发展规划

当下，《中国制造2025》战略规划的思想已然是深入人心，***上下万众一心，齐头并进。那么，我们是否做过这样的思考，中国制定《中国制造2025》战略规划的主要内容和目的是什么？机器人产业又处在什么位置？

2016年，我国发布了机器人产业未来五年的发展规划，该规划详细的制定了我国机器人产业在未来五年的目标和任务。

具体目标如下：

产业规模持续增长。自主品牌工业机器人年产量达到10万台，六轴及以上工业机器人年产量达到5万台以上。服务机器人年销售收入超过300亿元，在助老助残、医类***等领域实现小批量生产及应用。70年代是世界科技发展的一个里程碑：人类登上了月球，实现了金星、火星的软着陆。培育3家以上具有国际竞争力的，打造5个以上机器人配套产业集群。