爱普生机器人

虽然爱普生的机器人属于小型产品，但是在汽车自动化市场，由其在汽车零部件行业，已经成为了世1界级的机器人供应商。26年来爱普生工业机器人已经帮助领1先的1级和2级汽车供应商创建了世界等级的制造解决方案。凭借高速和高的精度的优势，爱普生工业机器人已是大多数中小型汽车企业的首1选机器人。在欧美市场，爱普生的机器人和许多国际有名的汽车零部件厂商已经有超过20年的合作，在中国市场，近几年来，爱普生的表现也是格外的引人瞩目。爱普生工业机器人以超高精度、高速度、低末端振动、易用性和整体价值成为3C及汽车零部件行业小型机器人的首1选。

在机器人领域，爱普生已有30年的研发和应用，是技术和运用都是世界1领1先的水平，世界各地许多顶1级企业每天借助爱普生工业机器人的产品降低生产成本、提高产品质量、增加产量，并增加收益。广泛应用在各行各业的自动化应用上。爱普生机器人有广泛应用于制造业的各个环节，在3C电子（计算机、通讯、消费电子）、食品、太阳能、工业制造等行业，均可以见到爱普生机器人的身影。如进行组装、机加工、检测、包装、阵列、分配、锁螺丝、焊接、贴标、层压等工艺。赵杰认为，未来随着计算机、通信和电子消费为主的电子制造业的发展，必然会推动机器人的二次发展。

工业机器人

1954年美国戴沃尔尤早提出了工业机器人的概念，并申请了。该的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1959年UNIMATION公司的首台工业机器人在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。非接触传感器和接触传感器相当于人的五官，使机器人能够识别外界环境，而平衡觉和固有觉则是机器人感知本身状态所不可缺少的传感器。

尤早的关节机器人

UNIMATION的VAL（very advantage language)语言也成为机器人领域尤早的编程语言在各大学及科研机构中传播，也是各个机器人品牌的尤为基本范本。其机械结构也成为行业的模板。其后，UNIMATION公司被瑞士STAUBLI收购，并利用STAUBLI的技术优势，进一步得以改良发展。日本首台机器人由KAWASAKI从UNIMATION进口，并由kawasaki模仿改进在国内推广。因此，可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具，可以代替人类完成一些***或难以进行的劳作、任务等。

工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是***、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对******物料的搬运或工艺操作。6年以来，爱普生机器人始终持续推行本地化战略，倡导“让自动化更轻松”的理念。

20世纪50年代末，美国在机械手和操作机的基础上，采用伺服机构和自动控制等技术，研制出有通用性的***的工业用自动操作装置，并将其称为工业机器人；60年代初，美国研制成功两种工业机器人，并很快地在工业生产中得到应用；正是因为爱普生一贯秉承着“高速度、高精度、低震动、小型化”的产品理念，以及不断致力于为全世界的顾客提供超越他们期待、开阔他们视野的产品与解决方案的信念，爱普生才能取得今天卓绝的成就，成为客户信赖、首1选的供应商。1969年，美国通用汽车公司用21台工业机器人组成了焊接轿车车身的自动生产线。此后，各工业发达***都很重视研制和应用工业机器人。