作为工业机器人领域的先驱， 我们永远不能停止新特性的开发以及机器人系统的持续优化。始终要在合理性价比的前提下，追求其应用的更高的效率。

这里是新的爱普生六轴工业机器人***系列。爱普生机器人爱普生是世jiel领xian的创新企业，主要产品包括喷墨打印机和打印系统，3LCD投影机、工业机器人、传感器和微型元器件。Epson ProSix *** 工作范围600mm，有效载荷 4kg（手腕垂直向下时可以到5kg），动力保持平稳。通过新开发的爱普生传感技术实现振动控制。新的Epson ProSix ***L的工作范围达到900mm，但由于机械手设计得非常细长，因而仅需很少的空间，因此，在空间的充分利用这个方面，其是同类产品所无法比拟的！

机器人发展趋势

从工业机器人到家政机器人、***机器人，我们不难看出机器人技术正朝着以下四个方向大步前进:感官功能越来越丰富、制作成本越来越低廉、设计编程越来越简化，以及使用起来越来越安全。

趋势一:感官功能越来越丰富

在慕尼黑展览会上，德国PAAL公司生产的调酒机器人Roboshaker吸引了众人的目光。爱普生为您新一代SCARA机器人应用提供广泛选择，从可重复***精度只有5微米的300多个G系列机器人到独特的RS系列SCARA+机器人，在业界处于领1先地位。它不仅能调制鸡尾酒，还能清理杯子酒瓶。Roboshaker通过内置的摄像机检测调酒杯的刻度，还能找到啤酒瓶上的拉环和盖子，为客人开酒。生产商称Roboshaker是能'看得见'的机器人。

爱普生机器人

随着产业转型升级的需求，人力成本的上升，以及***政策的扶持，我国工业机器人未来的增速可达30%以上。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。据前瞻产业研究院发布的《2017-2022年中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》数据显示，2015年，中国市场销量超过75000台，同比增长36.6%。假设2015-2021年我国年新增工业机器人供给年增长速度在25%以上，预计2021年工业机器人年供应量超过28.6万台。达到。

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。连续轨迹型可控制执行机构按给定的轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。