一批工业机器人诞生于20世纪60年代。他们只能在工厂做些简单、单调的工作。就像恰佩克小说里描述的那样，早期的工业机器人就像人类的'苦力'，躺在工厂车间里。

到了20世纪90年代，工业机器人已经能够进行切割、焊接、组装等较为复杂的工作。他们的使用大大降低了企业的人力成本，因此当时***的工业机器人使用数量激增至上百万台。

进入21世纪，家政机器人、***机器人开始大受欢迎，机器人成为新的消费热点。机器人的外形、功能日益多样化，同时在家政、食品、军事等越来多的领域得到广泛应用。

“爱普生（中国）在中国的6年，是快速本地化的6年”。畠山刚认为，爱普生的本地化是产品与架构的二维体系：即提供适合于本地市场的产品，目前爱普生工业机器人大多数产品均已本地生产；***早的关节机器人UNIMATION的VAL（veryadvantagelanguage)语言也成为机器人领域***早的编程语言在各大学及科研机构中传播，也是各个机器人品牌的***基本范本。构筑本地化架构，包括销售***、技术支持，以及***服务的本地化，爱普生在***拥有包括销售、技术、***、管理运营等20人团队。

　　如今，这个二维的本地化体系，已从爱普生内部，外拓至合作伙伴。爱普生布局中国本土化进程6年，着力建设、培养增值服务商及系统集成商体系，编织着爱普生的本地化销售和服务网络。爱普生通过增值服务商将产品、解决方案及应用经验带给系统集成商，由系统集成商将产品提供给终端顾客、使用者，他们加强了爱普生向用户提供整体解决方案的能力。可以说，增值服务商及系统集成商是爱普生本土化进程中不可或缺的一环，他们是爱普生的产品与解决方案、价值与服务的终端传递者。工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是***、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对******物料的搬运或工艺操作。

1962年美国推出的一些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似，但外形主要由类似人的手和臂组成。后来，出现了具有视觉传感器的、能识别与***的工业机器人系统。

当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方向发展。当前，对***机器人技术的发展尤有影响的***是美国和日本。美国在工业机器人技术的综合研究水平上仍处于领1先地位，而日本生产的工业机器人在数量、种类方面则居世界首位。005mm，可处理许多过去需要高精度XY手臂（XY手臂体型大，且占用大量空间）才能完成的高精度工作。

机器人发展历史

智能型机器人是尤其复杂的机器人，也是人类尤为渴望能够早日制造出来的机器朋友。然而要制造出一台智能机器人并不容易，仅仅是让机器模拟人类的行走动作，科学家们就要付出了数十甚至上百年的努力。公司QRIO机器人1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说中，根据Robota（捷克文，原意为“lao役、苦工”）和Robotnik（波兰文，原意为“工人”），创造出“机器人”这个词。爱普生机器人爱普生工业机器人在易用性、高性能和可靠性等方面处于业界领1先地位，在全世界闻名遐迩。