未来五年：中国机器人的发展规划

为满足***战略和民生重大需求，加强质量品牌建设，积极开展机器人的应用。围绕制造业***领域，实施一批效果突出、带动性强、关联度高的典型行业应用工程，***针对需求量大、环境要求高、劳动强度大的工业领域以及救灾救援、***等服务领域，分步骤、分层次开展细分行业的推广应用，培育***领域机器人应用系统集成商及综合解决方案服务商，充分利用外包服务、新型租赁等模式，拓展工业机器人和服务机器人的市场空间。培育3家以上具有国际竞争力的龙头企业，打造5个以上机器人配套产业集群。

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；正是因为爱普生一贯秉承着“高速度、高精度、低震动、小型化”的产品理念，以及不断致力于为全世界的顾客提供超越他们期待、开阔他们视野的产品与解决方案的信念，爱普生才能取得今天卓绝的成就，成为客户信赖、首1选的供应商。控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。

随着人工智能技术的不断提升，机器人的功能越来越强大，越来越多的机器人开始走进人们的日常生活。“他们”不仅担任起了陪护的重任，还做起了厨师，甚至还能代替医生给人做***。在刚刚开启的春运大潮中，机器人“小璐”就当起了广州南站的服务外援，深受旅客喜爱。因为机器人是一个大系统，包括了驱动、传感和交互等各种技术，因此研究机器人必然要花很多资金和人力。

　　纵观国内对于机器人的研究情况，也是相当“火爆”。哈尔滨工业大学机器人研究所所长赵杰表示：“近几年从***和各地方，到企业界、***界，都对机器人的研究给予了很大支持和投入，机器人企业不断涌现，很多城市都建设了机器人产业园，从业人数呈指数级增长。组成部分机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。”