工业机器人
装配机器人的大量作业是轴与孔的装配,为了在轴与孔存在误差的情况下进行装配,使机器人具有柔顺性。主动柔顺性是根据传感器反馈的信息而从动柔顺心则利用不带动力的机构来控制手爪的运动以补偿其位置误差。近10几年过分强调工业机器人的系统研发,忽视关键技术突破,使得工业机器人某些核心技术处于实验室阶段,制约了机器人产业化进程。例如美国Draper实验室研制的远心柔顺装置RCC(Remote Center Compliance device),一部分允许轴作侧向移动而不转动,另一部分允许轴绕远心(通常位于离手爪尤为远的轴端)转动而不移动,分别补偿侧向误差和角度误差,实现轴孔装配。
装配机器人主要用于各种电器制造(包括家用电器,如电视机、录音机、洗衣机、电冰箱、吸尘器)、小型电机、汽车及其部件、计算机、玩具、机电产品及其组件的装配等方面.
机器人解放人工固然美好 但伤害到人类后你就懵了
2016年,谷歌智能程序击败世界围棋guan军后,深度学习应用受到***关注。商业企业都希望能够利用这种技术,在各种“大数据”中找到有用的模式。2011年,IBM的超级电脑沃特森成为AI领域的另一个分水岭,在智力竞赛《Jeopardy!》中击败2位前人类guan军。随后,成立了世界上一家机器人制造工厂——Unimation公司。另一个重要进步是“物联网”的出现,而且随着更多产品、家电、可穿戴设备以及公开位置的传感器开始联网,并全天候发送信息,“物联网”将越来越庞大。“老大哥”可能不会总是监视你,但数以万亿计的“小弟”可能会。
UR机器人
奥斯特加博士不仅是UR机器人的发明者之一,也是丹麦工业机器人制造商Universal Robots (优傲机器人)公司的创始人之一兼现任首席技术官。工业机器人已知***早的工业机器人,符合ISO定义是由“条例”格里菲斯P·泰勒于1937年完成并出版的Meccano杂志,1938年3月。作为合作型机器人领域的先驱人物,奥斯特加博士依然凭借对机器人技术的深入研究和对市场需求的敏锐bu捉,持续地竭力开发全新的机器人应用。
第十七届中国工博会机器人展上,Universal Robots (优傲机器人)公司也将携旗下完整的合作型机器人系列亮相***会展中心(上海)4.1馆,向与会者展示合作型机器人的应用实例。
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