一批工业机器人诞生于20世纪60年代。他们只能在工厂做些简单、单调的工作。就像恰佩克小说里描述的那样，早期的工业机器人就像人类的'苦力'，躺在工厂车间里。

到了20世纪90年代，工业机器人已经能够进行切割、焊接、组装等较为复杂的工作。他们的使用大大降低了企业的人力成本，因此当时***的工业机器人使用数量激增至上百万台。

进入21世纪，家政机器人、***机器人开始大受欢迎，机器人成为新的消费热点。机器人的外形、功能日益多样化，同时在家政、食品、军事等越来多的领域得到广泛应用。

机器人发展趋势

1920年捷克作家卡雷尔·恰佩克发明'机器人'概念。图为恰佩克科幻小说中的机器人形象。

1968年美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey，成为世界一台智能机器人。它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木,不过控制它的计算机有一个房间那么大。

1969年日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出一台以双脚走路的机器人。后来更催生出本田公司zhu名机器人ASIMO和尼公司的QRIO。

爱普生G1迷你SCARA机器人

175 | 225优异的周期时间与精度高的性能、高刚性手臂设计业界领1先的迷你SCARAISO Clean & ESD认证机型大约10年前，爱普生便从事于紧凑型SCARA机器人的研制与开发，并秉承着“越小越好”的理念。10年后的今天，爱普生机器人再次秉承该原则，推出了G1系列机器人。在特种机器人中，有些分支发展很快，有***成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、jun用机器人、微操作机器人等。爱普生G1 175和225mm手臂是迷你SCARA手臂，像其他爱普生机器人一样，拥有您期待的高的性能。G1拥有行业领1先的周期时间，并且其优点为：不仅在速度测试方面优于其他同类机型。G1手臂的可重复***精度可达0.005mm，可处理许多过去需要高的精度XY手臂（XY手臂体型大，且占用大量空间）才能完成的高的精度工作。

机器人 （自动执行工作的机器装置） 

由“科普中国”百科科学词条编写与应用工作项目 审核 。机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。昆山威普特机器人科技有限公司，是一家集工业机器人销售和机器人技术服务为一体的技术型公司。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是***的工作。

组成部分机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。执行机构机器人高科技产物(18张)即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。机器人驱动装置是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。