1978年美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA,标志着工业机器人技术已经完全成熟。
1984年'机器人父' 英格伯格推出机器人Helpmate,这种机器人能在***里为病者送饭、送药、送邮件。
1999年日本公司推出犬型机器人爱宝(AIBO),当即销售一空,从此***机器人成为目前机器人迈进普通家庭的途径之一
2002年丹麦iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba,它能避开障碍,自动设计行进路线,还能在电量不足时,自动驶向充电座。Roomba是目前世界上销量大、尤为商业化的家用机器人。
爱普生机器人
爱普生将许多在欧美市场的汽车零部件行业的成功应用案例逐步引进中国,让许多客户在提出自动化需求时直接借鉴,少走弯路。同时也将已经在中国汽车零部件行业成功应用的案例复写给同类型的客户。 正是因为爱普生一贯秉承着“高速度、高的精度、低震动、小型化”的产品理念,以及不断致力于为全世界的顾客提供超越他们期待、开阔他们视野的产品与解决方案的信念,爱普生才能取得今天卓绝的成就,成为客户信赖、首1选的供应商。畠山刚先生表示,爱普生正以不断的技术助力汽车零部件行业自动化。爱普生机器人G系列产品的独特之处在于其全新的曲臂选项,通过该选项,用户可采购向左弯曲或向右弯曲的G3手臂,***1大程度地提供工作区域的使用率,同时占用很小的工作空间。
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
20世纪40年代中后期,机器人的研究与发明得到了更多人的关心与关注。50年代以后,美国橡树岭***实验室开始研究能搬运核原料的遥控操纵机械手,如图0.2所示,这是一种主从型控制系统,主机械手的运动。系统中加入力反馈,可使操作者获知施加力的大小,主从机械手之间有防护墙隔开,操作者可通过观察窗或闭路电视对从机械手操作机进行有效的监视,主从机械手系统的出现为机器人的产生为近代机器人的设计与制造作了铺垫。因为机器人是一个大系统,包括了驱动、传感和交互等各种技术,因此研究机器人必然要花很多资金和人力。
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