爱普生工业机器人

爱普生工业机器人以其超高的精度、高速、高的性能、易用性和整体价值成为机器人的首1选。预计“十二五”期间，用于汽车及其零部件制造的工业机器人占全部机器人的比重会略有降低，但年新增供应量将会有所扩大。爱普生为您新一代SCARA机器人应用提供广泛选择，从可重复***精度只有5微米的300多个G系列机器人到独特的RS系列SCARA+机器人，在业界处于领1先地位。 然而，我们的产品系列不仅包括SCARA机器人。我们提供完整产品阵容的SCARA、6轴和线性模块，与大部分竞争对手不同，我们还为以价值为导向的RC180控制器以及我们强大的行业领1先的开放式架构RC620+控制器提供2层控制器方法。我们的目标是为客户提供选择权，让他们为其应用选择合适的机器人。

智能制造与工业机器人联手推动中国产业

我国目前正从劳动密集型向现代化制造业方向发展，振兴制造业、实现工业化是我国经济发展的重要任务。从制造业的发展历程看，生产手段必然要经历机械化、自动化、智能化、信息化的变革。

　　随着国民经济的快速发展以及生产技术的不断进步和劳动力成本的不断上升，如何进一步提高生产率、提高产品质量、降低劳动强度、改善劳动条件已经成为不少企业不得不考虑的问题。爱普生基于省、小、精技术，跨越商务、家庭、商业和工业市场，致力于为全世界的顾客提供超越他们期待、开阔他们视野的产品与解决方案。作为***制造业中的重要装备和手段，工业机器人的应用和普及自然成为企业较理想的选择。

机器人控制系统

一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。爱普生机器人爱普生机器人2009年进入中国市场，恰逢3C产业和汽车行业发展风势渐盛。另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。