在日常生活中，光学望远镜通常是呈筒状的一种光学仪器，它通过凸透镜的折射，或者通过凹透镜的反射使光线聚焦直接成像，或者再经过一个放大目镜进行观察。日常生活中的光学望远镜俗称“千里眼”。它主要包括业余天文望远镜，观剧望远镜和双筒望远镜。

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17世纪初，荷兰的一位眼镜制造商汉斯·里帕斯发现了把凸透镜和凹透镜叠在一起可以让远处的物体变大，于是单筒望远镜就诞生了。汉斯的发明引起了一位荷兰将军的重视。此后，望远镜很快就传到欧洲其他***，人们称它为“荷兰柱”。 由于望远镜的具有可以望远观察的功能。所以很快就用到了军事上。工匠们根据需要，研制了望远镜。在战斗时．将领们骑在马上或站在高处．通过望远镜可以观察战场的情况，及时调整部署，下达命令。望远镜成了不可缺少的品和指挥权的象征。

开普勒望远镜：原理由两个凸透镜构成。由于两者之间有一个实像，可方便的安装分划板，并且各种性能优良，所以目前望远镜，小型天文望远镜等***级的望远镜都采用此种结构。但这种结构成像是倒立的，所以要在中间增加正像系统。