脉冲测距仪是利用向目标物体发射一束光，测定目标物将光反射回来的时间，从而计算出仪器与目标物的距离，由于激光具有良好的方向性、单一的波长，所以是光电测距仪一般使用激光作为调制对象，所以脉冲式测距仪又被俗称为激光测距仪。

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激光测距仪特点：

可见光容易对准被测体；

LDM42响应速度高达50Hz；

测量精度3mm，分辨率0.1mm；

输出：串行口RS232/RS422, 模拟输出4～20mA , 模拟口和开关值可软件设置；

LDM43带Profibus DP和SSI总线接口，容易融入工业现场总线；

有外同步输入。

测距仪的测距精度也有标称精度和实际精度之分。对于标称精度，和全站仪测距标称精度理解上一致。对于实际精度，和全站仪测距精度理解上一致。激光测距仪（Laser rangefinder），是利用调制激光的某个参数实现对目标的距离测量的仪器。激光测距仪测量范围为3.5~5000米。

将安装在抓斗式卸船机的驾驶室下方，激光器垂直向下进行扫描。系统就绪以后，由控制系统发出启动命令。激光器高速发出短促激光脉冲，对下方区域以的角度分辨率逐点进行测量。大量的测量数据点被软件采集后，被转化为三维空间内的点云数据，再通过特殊的数据处理算法，将激光器采集的数据转换为物料的位置和轮廓信息。将这些信息输出给上层控制系统，控制系统判别下一个抓料点后，由执行系统完成抓取。