抓木器、抓石器

下面再谈一下回转：回转部分决定它的品质，回转有一个关键部件就是回转马达，有进口和国产之分，通常来讲当然是进口的品质更，扭矩更大，耐用性更持久；当然价格成本也提高不少。回转传动装置分齿轮传动和蜗轮蜗杆传动，就理论力学上讲，当然是蜗杆传动力更大，更稳定，不至于出现齿轮牙齿崩掉划落的现象，不过这也不是一定的，目前市面上也有齿轮传动效果非常好，齿轮传动，速度快，简单易修！这几种模式慢慢的被一种新新的模式所取代，那就是挖掘机式的抓木机。

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抓木机

其实我在上面讲到的都是液压旋转抓木器，这也是使用广泛的一种，优点当然毋庸置疑，但是也有它的局限之处，那就是价钱较贵，零配件多，保护起来费事。还有特别重要的一点，由于旋转马达和抓取油缸各自要用一组液压源，所以要在挖机臂上多布两组液管，若是发动机液压主泵阀上没有预留的阀口，那就还得重新加阀口或者是更换主阀，这也是很麻烦的一件事，不过好在现在大多数挖掘机上都有预留阀口。折叠式加长臂，大大增加了工作范围，以宝鼎BD95W-9车型为例，大臂长度3600mm，小臂长度2000mm，保证了7900mm的作业范围和5100mm的卸载高度。

360度旋转的抓头可以对木材进行各个方位不同动作的作业，分类、排齐都能运用自如，一人一车就能***完成木材的装卸车作业，据统计装一车60吨左右的木材只需一个半小时就能轻松搞定。

影响木材市场装卸车工程量的因素很多，***调控是主要因素，活时多时少不太稳定，挖掘机抓木机大都是一机多用车型，可配置多种液压器具，能更多领域包揽工程。挖掘机可以破碎锤、抓木器、铲斗可随心转换。

再一个就是如果按照标准来改装抓木机的话成本是很高的，有时候甚至会超过原装抓木机的价格，所以一般情况下用户不会去更换大小臂，而只是加上必备的工作装置，拆掉铲斗。并且这样还有另外一个好处就是假如日后不想当抓木机使用了还可以拆掉抓爪，换上铲斗就行，而不用再换回原来的大小臂。不回转抓木器采用挖掘机铲斗油缸调节控制其上下摆动，张合抓取还需添加一套液压阀块及管路来控制。

原则上来讲，由于抓木机与普通挖掘机的原有工作用途是完全不一样的，所以首先是要把原有的标准短臂换成加长臂（也就是抓料臂），因为原有标准臂的长度和形状构造一般不适合于远距离抓取物料和举高装载物料工作，但是根据实际情况，如果能达到工况使用要求的话也可以不更换原有标准臂。由于抓木机与普通挖掘机的原有工作用途是完全不一样的，所以必须把挖掘机的前端工作装置全部换掉。