众所周知，一些名贵的木料，比如说云杉木是很怕再装卸的过程中出现磕碰等损坏现象的，哪怕是对表皮的一些摩擦都很有可能影响到它在市场上所卖出的价格，这无疑对轮式挖掘机抓木机车型提出了一个在机械化领域难以攻克的难题——柔和度。

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由于抓木机与普通挖掘机的原有工作用途是完全不一样的，所以必须把挖掘机的前端工作装置全部换掉。首先是要把原有的标准短臂换成加长臂（也就是抓料臂），因为原有标准臂的长度和形状构造一般不适合于远距离抓取物料和举高装载物料工作，但是根据实际情况，如果能达到工况使用要求的话也可以不更换原有标准臂。另外就是把原有的挖斗换成抓木器（抓爪），否则挖斗是无法完成抓取、装载作业的。

当然，挖掘机抓木机车型之所以在当初颇受争议，其主要原因便是价格因素，挖掘机抓木机价格相比较一些其它装卸机械要昂贵许多，***收益是否可观？充满着未知；再加上轮式挖掘机抓木机车型的操控性因素，很多从未接触过挖掘机械的朋友提出的操控难度问题引起了不小的反响。

BD105W-8D采用机械行走模式，变速箱和上传动箱位于上方，下传动箱位于回转马达下方。机械行走的优点是，爬坡能力强，维护成本低。

它采用前铲后支腿设计，两个支腿单独控制，并采用双平衡液压悬挂系统，在斜坡或崎岖地面行走时，可自动调节底盘倾斜角度，使驾驶室保持水平姿态；静止作业时可锁止平衡油缸使机身保持平稳，使机手安心作业。

它采用10吨级加强型轮边减速驱动桥，载荷分布合理，承载能力强，性能稳定使用寿命更长。

新源85w-8轮式抓木机外观细节作的比较不错，市场保有量好，发动机功率偏弱，整车动作调校较为缓慢，无后支腿，后加装空调、推土版、支腿等都需要收取用户费用。

BD95W-9轮式抓木机整车设计比较“敦实”，采用四轮驱动825工程轮胎，发动机功率60千瓦增压，全进口液压系统高匹配配性工作压力21mpa，抓木器张开距离1240mm，的拾装质量可达1000kg，铲斗容量0.4m3，燃油箱125L，液压油箱105L，动臂长度3600mm，斗杆长度2000mm，整车宽度2030mm，整车高度2710mm，总宽度6369mm。