圆弧齿圆柱蜗杆传动也称为曲纹面圆柱蜗杆传动，其齿面一般为圆弧齿凹面，代号为ZC蜗杆。原西德的尼曼（G.Niem-ahh)原苏联的凹面蜗杆以及我国的圆弧齿圆柱蜗杆（JB2318-79)等均属于这类蜗杆，它和与其共轭的蜗轮组成蜗杆副，圆弧齿圆柱蜗杆主要用来传递轴线互成空间正交的两轴间的运动和动力，它可以广泛的应用于各种传动机械中的减速机构，如冶金、矿山、起重、化工、建筑等行业，其工作环境为-40度+40度，输入轴转数不大于1500转/分，高速轴可正反两向运转，蜗轮蜗杆带自锁功能。蜗轮蜗杆减速器的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。

普通圆柱蜗杆传动的基本参数及其选择

1．基本参数：

（1）模数m和压力角α：

在中间平面中，为保证蜗杆蜗轮传动的正确啮合，蜗杆的轴向模数ma1和压力角αa1应分别相等于蜗轮的法面模数mt2和压力角αt2，即

ma1=mt2=m　　　αa1=αt2

蜗杆轴向压力角与法向压力角的关系为:

tgαa=tgαn/cosγ

式中：γ-导程角。

（2）蜗杆的分度圆直径d1和直径系数q

为了保证蜗杆与蜗轮的正确啮合，要用与蜗杆尺寸相同的蜗杆滚刀来加工蜗轮。由于相同的模数，可以有许多不同的蜗杆直径，这样就造成要配备很多的蜗轮滚刀，以适应不同的蜗杆直径。显然，这样很不经济。

　　为了减少蜗轮滚刀的个数和便于滚刀的标准化，就对每一标准的模数规定了一定数量的蜗杆分度圆直径d1，而把及分度圆直径和模数的比称为蜗杆直径系数q，即：

　　　　　　　　　　　　　　　　　q =d1/m

　　常用的标准模数m和蜗杆分度圆直径d1及直径系数q。

机构的特点1.可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑。

2.两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构。

3.蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小。

4.具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在起重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用。

5.传动效率较低，磨损较严重。蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的相对滑动速度大，故摩擦损耗大、效率低。另一方面，相对滑动速度大使齿面磨损严重、发热严重，为了散热和减小磨损，常采用价格较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的材料及良好的润滑装置，因而成本较高。为了减少蜗轮滚刀的个数和便于滚刀的标准化，就对每一标准的模数规定了一定数量的蜗杆分度圆直径d1，而把及分度圆直径和模数的比称为蜗杆直径系数q，即：q=d1/m常用的标准模数m和蜗杆分度圆直径d1及直径系数q。

    山东省德州市金宇机械有限公司 为了改善啮合状况，将蜗轮分度圆柱面的母线改为圆弧形，使之将蜗杆部分地包住，并用与蜗杆形状和参数相同的滚刀范成加工蜗轮，这样齿廓间为线接触，可传递较大的动力。这样的结构可增大传动效率，提高减速机的使用寿命。

    圆弧齿蜗轮蜗杆减速机分为多种装配形式，有需要的客户可到山东省德州市金宇公司来采购。