一般蜗杆与轴制成一体，称为蜗杆轴。蜗轮的结构型式可分为蜗杆传动3种形式。①整体式：用于铸铁和直径很小的青铜蜗轮。②齿圈压配式：轮毂为铸铁或铸钢，轮缘为青铜。③螺栓联接式：轮缘和轮毂采用铰制孔，用螺栓联接，这种结构装拆方便。一般蜗杆齿不易损坏，故通常不必进行齿的强度计算，但必要时应验算蜗杆轴的强度和刚度。德州金宇生产的蜗轮蜗杆现已应用到轧机压下装置上，经过技术人员的不断改进，技术参数和使用数据都做了调整。对闭式传动还应进行热平衡计算。如果热平衡计算不能满足要求，则在箱体外侧加设散热片或采用强制冷却装置啮合定律齿轮传动的平稳性要求在轮齿啮合过程中瞬时传动比i=主动轮角速度/从动轮角速度=ω1/ω2=常数，这个要求靠齿廓来保证。

      圆弧齿轮有单圆弧齿轮和双圆弧齿轮两类，单圆弧蜗轮是基本齿条的法向或端面工作齿廓为一段圆弧或近似圆弧的某种曲线，一般小齿轮为凸弧，大齿轮为凹弧，双圆弧齿轮的基本齿条的法向或端面工作齿廓为两段圆弧，或近似于圆弧的某种曲线所组成。其上半齿廓为凸弧，下半齿廓为凹弧。圆弧齿轮副是由一对相啮合的圆弧齿组成的平行轴齿轮副。普通圆弧圆柱蜗轮蜗杆减速机常见的种类：常见种类减速机的型号有SCWS、WHC、WHS、whx、cwu、CWS、CWO等。

山东省德州市金宇机械有限公司生产的圆弧齿蜗杆拥有数条作业流水线，等离子数控切割机多达45种常用图形，图形可自由调整比例，旋转、镜像等还可根据钢板厚度，在转角处可自动限速，有效防止过烧矩阵、交错、重复排列。大型数控线切割的使用，是公司的加工速度上升到一个新的高度，自己可以合理安排生产时间，把加工工期大大缩短。从传动比公式I=Z2/Z1可以看出，当Z1=1，即蜗杆为单头，蜗杆须转Z2转蜗轮才转一转，因而可得到很大传动比，一般在动力传动中，取传动比I=10-80。

圆弧齿蜗轮蜗杆减速机按用途可分为通用减速器和非标减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。20世纪70－80年代，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术革命的发展紧密结合。 减速机按结构分类：蜗轮结构减速器,蜗轮结构减速器,行星结构减速机器。蜗杆蜗轮传动的特征：其一，它是一种特殊的交错轴斜齿轮传动，交错角为∑＝90°，z1很少，一般z1＝1～4。山东省德州市金宇机械有限公司生产的蜗轮蜗杆减速机可以根据的需要来选择合适的产品。