山东省德州市金宇机械有限公司生产的TOP型 平面二次包络环面蜗杆传动用平面盘状铣刀或平面砂轮在机床上按照包络原理加工蜗杆的螺旋面，用此蜗杆与平面齿轮组成的传动，称为一次包络环面蜗杆传动。但由于在多头小速比的场合，平面二次包络环面蜗轮蜗杆会产生蜗杆齿面根切和边齿齿顶变尖等现象，而且头数越多越严重，因此，一般速比不能小于8，按正常情况只能做到5个头。用平面盘状铣刀或平面砂轮在机床上按照包络原理加工蜗杆的螺旋面，用此蜗杆与平面齿轮组成的传动，称为一次包络环面蜗杆传动。

9头平面二次包络环面蜗杆副研制和生产加工的成功,而且并在同时,自主设计的中心距100,3模,蜗杆头数4头,蜗轮齿数38齿高速蜗杆副，这一重大突破，不仅填补了国内对平面二次包络环面蜗杆副加工生产空白，替代了进口减速机，平面二次包络环面蜗杆传动是一种***的重承载传动装置，具有承载能力大、传率高、使用寿命长等优异特性。平面二次包络环面蜗杆副传动的主要特征是：接触齿数多，蜗杆齿面可淬硬磨削：齿面硬度高。

       山东省德州市金宇机械有限公司生产的蜗轮蜗杆副分为：（1）车削蜗杆（2）铣削蜗杆（3）磨蜗杆。通过考察蜗杆副受力状况的变化，验证改进后的蜗杆副是否满足使用要求。蜗轮蜗杆-蜗轮蜗杆正确啮合 的条件1.中间平面内蜗杆与蜗轮的模数和压力角分别相等，即蜗轮的端面模数等于蜗杆的轴面模数且为标准值；蜗轮的端面压力角应等于蜗杆的轴面压力角且为标准值，即==m，==2.当蜗轮蜗杆的交错角为时，还需保证，而且蜗轮与蜗杆螺旋线旋向必须相同。蜗轮蜗杆-蜗轮蜗杆正确啮合的条件1.中间平面内蜗杆与蜗轮的模数和压力角分别相等，即蜗轮的端面模数等于蜗杆的轴面模数且为标准值。

平面二次包络环面蜗杆副具有高硬度，在设计上保证有足够的刚性以以致于它的弯曲和其它因素不影响上述啮合特性。以上我们介绍的是平面二次包络环面蜗杆减速机的蜗杆，那么蜗轮的材质选择又是什么样呢。减速比在选择有较大的范围，在设计中使环面蜗杆通过简单地增加头数，使其传动比可有较大范围，因此在一个单级减速器中有较大的传动比选择。TPG、TPA、TPU、TPS等四个系列的减速机，蜗杆和蜗轮有四种位置安置。