包络蜗轮蜗杆副的种类和优点国内生产的包络环面蜗轮蜗杆副主要有以下几种：平面一次包络环面蜗轮蜗杆副；平面二次包络环面蜗轮蜗杆副；锥面二次包络环面蜗轮蜗杆副等。以直齿或斜齿平面蜗轮为产形轮而展成包络环面蜗杆称为平面包络环面蜗杆,这些特定齿面的蜗轮可以和它们各自的包络环面蜗杆组成蜗杆传动，称为平面一次包络环面蜗轮蜗杆传动。其中直齿平面蜗轮蜗杆传动是由美国格里森公司wildharber于1922发明的，用于大传动比场合；斜齿平面蜗轮蜗杆传动是由日本左藤于1952年发明的，适用于中、小传动比，小传动比I=10。该平面包络蜗杆的形成过程称为一次包络。平面二次环面包络蜗轮蜗杆减速机，因为蜗杆为环面蜗杆，与蜗轮的啮合时接触的齿数多，这样的话，传动精度高，加工过程和吻合度也就增加。

        如果以此包络环面蜗杆为产形轮再展成一个蜗轮，其过程称为第二次包络，平面包络环面蜗杆与由它展成的蜗轮构成的传动，称为平面二次包络环面蜗轮蜗杆传动。平面二次包络环面蜗杆副与普通圆柱蜗杆及直廓环面蜗杆相比较，具有接触齿数多、蜗杆齿面可淬硬精细磨削、齿面硬度高、齿面光洁、精度高、齿面接触面较大，并有瞬时双线接触、接触线总长度长、综合曲率半径大、接触应力小、啮合润滑角大，啮合中容易形成动压油膜，减少齿面磨损。对齿轮箱体进行共振测试，找出共振位置，增加适当的筋条（板），可以明显地减少振动，降低噪声。

9头平面二次包络环面蜗杆副研制和生产加工的成功,而且并在同时,自主设计的中心距100,3模,蜗杆头数4头,蜗轮齿数38齿高速蜗杆副，这一重大突破，不仅填补了国内对平面二次包络环面蜗杆副加工生产空白，替代了进口减速机，平面二次包络环面蜗杆传动是一种***的重承载传动装置，具有承载能力大、传率高、使用寿命长等优异特性。蜗轮传动常采用青铜或铸铁作蜗轮的齿圈，与淬硬并磨制的钢制蜗杆相匹配。

平面二次包络环面蜗轮蜗杆减速机的齿型是多齿啮合，承载能力大，传动，结构紧凑、噪音低等特点。蜗杆经过齿面硬化处理后，精细磨削而成，齿面硬度、粗糙度低等。是替代其它蜗杆传动的选择,而且在平面二次包络环面蜗杆副制造上高出了国内同类水平。公司引进数控自动辉光等离子氮化炉热处理设备数台，经过此设备处理的蜗杆具有优异的耐磨性、耐疲劳性、耐腐蚀性及耐高温、变形量小、渗氮层脆性小、对环境无污染等，加工直径可达到2米，加工高度为3米等。